介绍   

ER-MNS-09是一款异形圆柱体设计的MEMS定向短节，采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪，通过测量地球自转分量确定地理真北方向，不依赖地磁场，可在地下矿井、金属管道或强电磁环境中稳定工作。

可实现方位角测量、载体的姿态参考值实时输出以及姿态保持功能。抗冲击振动能力强、体积小重量轻、功耗低,是矿业、物探、定向钻孔等领域最理想的设备。

特点

1、采用最新MEMS陀螺技术，圆柱体设计，其直径缩减至30mm，长度120mm，可轻松嵌入钻探设备前端狭小空间（如探管）；

2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3、全固态设计，内置内台体，抗冲击，抗震动能力卓越，耐恶劣环境；

4、30s快速对准，方位精度1°,90s精确对准，方位精度0.5°；

5、具有自寻北功能，不受磁场影响；

应用

1)先进采矿/钻探设备的定向与姿态测量;

2)非开挖地下隐蔽工程管线跟踪测绘的指向与轨迹控制;

3)HDD中管道铺设的穿跨越作业;

4)在隧道施工中为全站仪、指向仪提供基准方向;

5)在陆地测量/陆地移动测绘系统中寻找北方定位。

图1.ER-MNS-09定向短节坐标极性定义(前视图)

ER-MNS-09定向短节的坐标轴定义如图1所示。

性能参数

型号	ER-MNS-09A/HA	ER-MNS-09B/HB	ER-MNS-09C
性能指标	参数
方位角精度（1σ，°secψ）	1	0.5	0.25
姿态精度（1σ，°）	≤0.2
方位角保持精度	20min
姿态保持精度	20min
方位角测量范围（°）	0~360
倾角测量范围（°）	-85~85
寻北时间	5分钟
寻北方法	静态基座
更新率 (Hz)	100
电源与工作环境
工作温度 (℃)	5~+55/5~+125
储存温度 (℃)	0~+65/0~+130
宽电压 (V)	6~12V
功率 (W)	3
通信接口	RS-422
外形特征
尺寸 (mm×mm)	120mm x Φ30mm
重量 (g)	≤150g

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6V
	2
	3	GND
	4
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND
	11	SWCLK
	12	SWDIO
	13	VCC 3.3V

外形尺寸

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