介绍

ER-MNS-05C MEMS寻北系统采用最新MEMS陀螺技术，突破传统定向设备的体积与性能限制，将体积压缩极致，满足集成化的作业需求，可轻松嵌入各类小型设备或复杂系统中。

通过感知地球自转角速度的水平分量实现真北方位测量，无需依赖外部参考基准，为复杂环境提供高精度方位基准。寻北精度高达0.25°，突破市面上MEMS寻北仪精度，可用于高精度寻北且对体积要求苛刻的场景。

采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，内嵌内台体，通过全固态无活动部件设计与高密度封装，稳定性强，可承受强烈的冲击震动，在复杂环境下稳定输出可靠的寻北数据。

模块化设计，支持灵活OEM定制，兼容主流通信接口，满足不同场景的快速嵌入需求。

特点

1、采用最新MEMS陀螺技术，体积小巧，尺寸为70×65×45mm（带外壳）/43.2×43.2×35.5 mm(内台体)；

2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3、全固态设计，内置内台体，抗冲击，抗震动能力卓越，耐恶劣环境；

4、模块化设计，可进行OEM，扩展性强；

5、具有自寻北功能，不受磁场影响；

6、对准/寻北精度 0.25°；

应用领域

巷道掘进定向与轴线校准

地下工程管线跟踪测绘的指向与轨迹控制

地下钻探设备的轨迹控制与方位校准

土地测量/地质仪勘探的中的寻北

初始对准

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

精密平台姿态测量和控制

性能参数

ER-MNS-05C MEMS寻北系统性能参数表

型号	ER-MNS-05C
性能指标	参数
航向精度(1σ，°secψ)	0.25
姿态精度(1σ，°)	≤0.2
航向保持时间	20min
姿态保持时间	20min
航向测量范围(°)	0~360
倾角测量范围(°)	-85~85
寻北时间	5min
寻北方式	静态
数据更新率 (Hz)	100
使用环境和电气接口
工作温度(℃)	5~+55
储存温度 (℃)	0~+65
电源 (V)	6~12V DC
功率 (W)	2
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸 (mm×mm×mm)	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)
重量 (g)	≤220(带外壳)/≤100(内台体）

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V
	3	GND
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND

尺寸

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