简介

ER-AHRS-5为高可靠性高性能的十轴航姿参考系统，传感系统集成了工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计和气压计，优秀的滤波和数据融合算法。此外，经过对所有传感器进行校准，并配置特殊动态补偿算法，ER-AHRS-5保证能在苛刻的条件下分别提供精确的姿态数据和惯性数据。

ER-AHRS-5提供多种可选配置的工业标准通信接口和宽广的输入电压范围，可以方便集成到各种系统中，同时具有体积小，功耗低，精度高等特点。是大多数船舶无人机车载领域测姿和导航的理想选择。

特点

l 高性能的MEMS陀螺仪，其陀螺仪零偏不稳定性<3°/h。

l 内置超低功耗、高性能的三轴磁性传感器RM3100，测量范围 - 800~+800μT。

l 内置新一代高分辨率高度计传感器，包括高线性压力传感器和超低功率24位ADC，高度分辨率为10厘米。

l 多种数据接口，更加易于安装使用，可选配置RS422/RS232和CAN。

l 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空，机器人控制。

应用

陆地，海洋，无人机，机器人控制和定位，船舶，车辆，人体运动检测等。

产品型号信息

项目	ER-AHRS-5
角速度、加速度	√
姿态角	√
相对航向角	√
绝对航向角	√

技术规格

姿态定向性能
俯仰角与横滚角精度	0.3°
绝对航向精度	<0.5°
(横滚角/俯仰角)静态漂移	0.5°/10min
(俯仰角/横滚角)量程	±85°

 传感器参数:

陀螺仪
参数	值					单位
量程	±125 ±500 ±1000 ±2000					deg/s
随机游走	≤0.21					°/ √h
零偏不稳定性	≤3					°/h
角速率敏感度温度系数	±70					ppm/°C
速率噪声密度	5					mdps/√Hz
带宽	>100					Hz
加速度计
参数	值					单位
量程	±2 ±4 ±8 ±16					g
线性加速度灵敏度温度系数	±100					ppm/°C
零偏	0.1					mg
零偏温度系数	±0.10					mg/°C
加速度噪声密度	60					μg/√Hz
带宽	>100					Hz
气压计
参数	值					单位
量程	10~1200					mbar
精度（25℃，750mbar）	±1.5					mbar
Error band,-20℃~+85℃,450~1100mabr	±2.5					mbar
工作温度	-40~+85					℃
长期稳定性	±1					mbar/year
磁力计
参数		周期				单位
		50	100		200
测量范围		-800~+800				μT
增益参数		20	38	75		LSB/μT
灵敏度		50	26	13		nT
噪声		30	20	15		nT
最大单轴采样率下的噪声密度		1.2				nT/√Hz
200μT 范围内的重复性		15	8	8		nT
工作温度范围		-40~+85				°C
供电与接口
供电电压	5~12V
功耗	≤0.5W
接口协议	RS422或RS232，CAN
工作温度	-40℃~+80℃
尺寸大小	114mm*20mm*20mm
输出数据速率	50HZ

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