远程长航时无人飞行器（以下简称“远程无人机”）的作业场景往往跨越数十至数百公里，涵盖测绘、巡检、物流运输等任务，其对导航系统的核心需求可概括为三点：长航时连续高精度导航，确保航线不偏移；复杂环境下的稳定性，以应对信号遮挡或干扰；成本可控，适应规模化部署需求。传统导航方案或因精度不足难以满足长距离航线控制，或因采用高端惯性器件导致成本过高，而ER-GNSS/MINS-03 MEMS组合导航系统通过高性价比成为平衡性能与成本的理想选择。
性能与精度：精准匹配远程作业需求
系整体统航向精度达0.05°（后处理0.01°），姿态精度（俯仰与横滚）达0.02°（后处理0.01°）。完全满足测绘、电力巡检等任务对航线控制的要求。同时，0.03m/s的速度精度确保无人机在逆风或侧风环境下稳定保持巡航速度，避免因速度波动导致的续航缩短或任务延误。
当GNSS信号丢失（如穿越峡谷、云层）时，系统的INS可在30秒内维持高精度输出：姿态精度0.01°、航向精度0.02°，位置偏差（X/Y）控制在0.5米内。这一能力足以支撑无人机穿越短距离信号盲区，待信号恢复后无缝衔接，避免因导航中断导致的航线失控。
高性价比核心：战术级MEMS传感器的技术突破
ER-GNSS/MINS-03的性价比优势，源于其对战术级MEMS惯性器件的创新应用。系统搭载的MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和MEMS加速度计（零偏不稳定性<10μg），在降低成本的同时，实现了接近传统中高端惯性器件的性能：
MEMS陀螺仪可精准测量无人机的角速度变化，即使在强气流导致机身颠簸时，也能实时捕捉姿态微调需求，确保长航时飞行中姿态稳定。例如，物流无人机在跨区域运输中遭遇侧风时，陀螺仪能快速感知机身横滚角变化，配合飞控系统及时修正，避免航线偏移；
MEMS加速度计可精确测量线性加速度，为速度解算提供稳定原始数据，在无人机加速爬升、减速降落或应对气流冲击时，确保速度控制精度，间接保障续航效率。
ER-GNSS/MINS-03在提供0.05°级航向精度、30秒信号中断续航能力的同时，将成本控制在行业可接受范围，精准匹配了远程无人机对“高精度、高稳定、可控成本”的核心需求。因此，它成为远程无人飞行器导航系统的高性价比之选。
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