产品展示

High Performance Dynamic FOG North Seeker

双系统（陀螺+磁通门）矿用轨迹测量仪

ER-GyroTracker-21
1.陀螺+磁通门双系统；
2.支持真北与磁北双模式输出；
3.探管尺寸：Φ24.75mm×700mm

详细介绍

介绍

ER-GyroTracker-21 矿用轨迹测量仪是一款智能化钻孔轨迹实时随钻检测设备，由探管与矿用智能手机组成核心系统。探管直径仅 24.75mm，内置高精度MEMS陀螺定向模块和磁通门定向模块，支持真北与磁北双模式输出。探管安装于钻杆内部，让设备的运行容错率更低，在随钻检测的过程中，数据采集与传输的稳定性大幅提升，也可实现钻孔空间轨迹与钻进深度的边钻边测，全程无需人工干预，从源头杜绝假钻、空钻问题。

设备通过蓝牙与矿用智能手机建立通讯，开钻前可快速录入钻孔属性信息；退钻后，探管存储器存储的完整数据将自动传输至手机终端，通过专属软件即可现场直观呈现钻孔空间轨迹、深度数据及质量评价结果，操作高效便捷。

核心优势

1. 陀螺+磁通门双系统，支持真北与磁北双模式输出：

1）遇磁场干扰无需起钻，可直接切换陀螺模式，大幅节省时间成本、提升作业效率

2）在高精度测量时，双系统可互为备份，互相参考，提高测量精度减少误差，降低误差带来的损失。

2. 采用MEMS 捷联式惯导系统：不受磁场影响，保障复杂井下环境中轨迹测量的稳定性与精准度；

3. 数据无线传输：蓝牙无线通讯方式，摆脱线缆束缚，井下数据传输更灵活、安全；

4. 随测 / 复测兼容：既可随钻实时测量，也可通过推杆手持复测，适配不同作业需求；

5. 深度自动测量：支持手机与钻机深度同步测量、探管内置传感器独立测量两种模式，双重保障深度数据准确；

6. 软件功能强大：支持钻孔群集中管理，可一键生成 Word 报告，操作便捷且实用性强。

应用场景

1. 煤矿井下各类钻孔随钻钻孔轨迹测量；

2. 定向钻进、保直钻进的方位精准测量；

3. 定向钻进造斜精度的实时检测与验证；

4. 各类钻孔钻进深度的精确测量。

性能参数

项目	规格参数
型号	ER-GyroTracker-21
子型号	A	B	C
系统类型	陀螺+磁通门双系统	陀螺	磁通门
方位角测量精度	1°
倾角测量精度	±0.1°
方位角测量范围	0~360°
倾角测量范围	-90°~ 90°
存储器	32GB/64GB
探管耐压	≥12MPa
深度测量精度	≤1m
深度测量范围	不限
工作温度范围	5℃~55℃
储存温度范围	0℃~60℃
通讯方式	有线	蓝牙/有线
测点间隔	1~60s可调
供电方式	电池供电/USB供电
供电模式	DC11.1V锂聚合物电池，连续工作时间≥20小时
通讯接口	TTL信号
探管尺寸	Φ24.75mm×700mm
推进方式	钻杆配接随钻检测 / 推杆配接成孔后复测

矿用智能手机参数

防爆标志	Exib I Mb
防护等级	IP68
供电模式	3000mAh锂聚合物电池，连续工作时间大于20小时
处理器	四核1.2GHz,4GBRAM，64GB ROM
感应器	重力感应器、光线感应器、距离感应器、电子罗盘
拍照	后置1300万像素，前置200万像素，自动对焦，支持3096×4128像素照片拍摄
显示屏	5.0英寸电容屏，多点触控，1280×720像素
数据功能	WIFI、蓝牙、Micro USB2.0
网络	全网通
外形尺寸	158mm×83mm×16mm
质量	245g