在无人机和机器人技术的动态领域中，精度、可靠性和成本效益至关重要，每一次姿态调整、每一秒动态响应，都离不开高性能IMU的支撑。
以IMU ER-MIMU-04mini为例进行分析，如何赋能无人机与机器人？IMU能够测量载体的角速度和加速度，为载体提供关键数据。帮助实现姿态控制、导航、运动轨迹测量等多个功能。
**极致轻量化，释放潜能**
尺寸与重量：去除外壳与底板后仅 27×26×34mm，40g，为无人机减负，适配紧凑型设计；带外壳底板也仅 40×40×42mm，80g，灵活应对多样化需求。
无论是用于航拍的小型敏捷无人机，还是大型工业级机器人，都能无缝集成，且不会牺牲性能。
**高精度传感器，稳定无惧挑战**
陀螺仪：偏置不稳定性 1°/hr，角随机游走 <0.2°/√h，确保微小角速度的精准捕捉。
加速度计：偏置稳定性 <50μg（10s 1σ），二阶非线性系数 <100μg/g²，偏置重复性为100ug。即使在高速机动中也能提供可靠数据。
通过实时监测俯仰、横滚和偏航姿态数据，IMU能确保飞行路径稳定且精确。机器人同样依赖精确的运动跟踪来有效运作。
**即插即用，开发效率倍增**
模块化设计：支持OEM快速集成，无需复杂适配。对不同的平台具有高度适应性。制造商可以轻松将该惯性测量单元IMU集成到现有设计中，而无需对其系统进行全面改造。
高速通信：RS-422接口默认 921600bps 波特率可调，数据刷新率 400Hz，实时响应指令。
温度补偿范围 -40℃至+80℃，够在极端环境中保持最佳性能。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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