惯导系统主要分为平台式和捷联式两大类。它是一种不依赖外部信息的自主式系统，能在空中、地面、地下等各种复杂环境下工作。ER-Gyro-19陀螺工具定向短节采用三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计相结合的捷联惯性测量技术，是实现高精度、高可靠性井下定向测量的核心架构。
从机械平台到数学平台
平台式是将IMU安装在稳定平台上，平台本身就是一个机电控制系统，其结构复杂，体积庞大、故障率高，可靠性会受到很大影响。在井下极端振动、冲击和空间受限的环境中面临巨大挑战。
ER-Gyro-19采用捷联惯性测量技术摒弃了所有复杂的机械稳定结构，直接将三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计刚性固定在短节内部，利用先进的算法，解析出方位角、井斜角和工具面角信息，其可靠性与稳定性能实现大幅提升。
核心性能优势
基于捷联惯性测量技术，ER-Gyro-19减小了体积和重量的同时降低了成本，简化维修，提高可靠性，获得了三大关键性能优势，使其特别适用于石油测井领域。
高可靠性与自主化工作
井下随钻测量环境充满强烈的随机振动和冲击。ER-Gyro-19的全固态设计无任何活动部件，具备强大的抗振抗冲击能力，可靠性优势突出。
同时，不受外部信号影响，可在地下强磁干扰环境下持续工作，仅通过测量地球自转角速度获取真北，其方位角精度可达0.5°。
动态保持能力
ER-Gyro-19支持随钻测量与连续测量，无需机械结构的响应时间，算法能够在动态（随机振动环境）中保持方位角、井斜角（0.1°）、陀螺工具面角（1°/secL）精度。即使在剧烈震动工况下，系统也能持续、稳定地输出高精度测量数据，满足了随钻测量对连续性和可靠性的苛刻要求。
突破性的小尺寸与高集成度
ER-Gyro-19体积仅为19mm × 20.3mm × 136.8mm，并采用与磁通门定向短节兼容的电气接口与机械结构，这种极致的微型化使其能直接嵌入探管等狭小空间，实现原位替换磁通门，无需改造现有钻具架构，极大地降低了部署门槛和成本。
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