ER-GNSS/MINS-07搭载高可靠性的MEMS惯性测量单元，集成了单天线全系统多频定位卫星模块，是一款低成本单天线组合导航系统。

搭载组合导航融合算法，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息，姿态可达0.1°，机动航向精度0.2°、磁罗盘航向精度0.8°。

采用低成本的MEMS 惯性测量单元（IMU），内部集成三轴 MEMS 陀螺仪与加速度计，配合 - 40℃~+80℃全温域温度补偿算法，在保障核心性能的同时大幅降低成本。

区别于传统双天线方案的复杂结构与成本，ER-GNSS/MINS-07 采用单天线全系统多频设计，实现高精度定位与测速。

精密铝合金外壳可靠性高，适应恶劣环境。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足航空、陆地等应用场合。

特点

l 该系统可提供精准的组合导航信息，姿态可达0.1°，航向0.1°。

l 高可靠性且低成本MEMS IMU。工作温度-40℃~+80℃。

l 内置单天线全系统多频GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速。

l 多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。

l 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

无人飞行器、飞行记录仪、自动驾驶系统。

规格

1.系统参数

ER-GNSS/MINS-07
俯仰与横滚精度	0.1°
航向精度（机动）	0.2°
航向精度（磁罗盘）	0.8°
速度精度	0.02m/s
RTK 30 秒失锁	俯仰&横滚	航向
	0.05°	0.1°
	位置（X/Y）	高度（Z）
	1.0米	0.5米
RTK 60 失锁	俯仰&横滚	航向
	0.1°	0.2°
	位置（X/Y）	高度（Z）
	15米	3米
对准时间	3分钟

2. 传感器参数

IMU性能
参数	值	单位
陀螺量程	±125、500、1000、2000	deg/s
陀螺随机游走	0.21	°/ √h
陀螺灵敏度	4.37 @FS=±125 17.5@FS=±500 35.0@FS=±1000 70.0@FS=±2000	mdps/LSB
陀螺零偏不稳定性	3	°/h
加计量程	±2、4、8、16	g
加计灵敏度	0.061@FS=±2 0.122@FS=±4 0.244@FS=±8 0.488@FS=±16	mg/LSB
加计零偏稳定性 (1σ)	0.1	mg

 

气压计
参数	值	单位
量程	10~1200	mbar
精度（25℃，750mbar）	±1.5	mbar
错误带,-20℃~+85℃,450~1100mabr	±2.5	mbar
工作温度	-40℃~+85℃	\
长期稳定性	±1	mbar/year

 

磁力计
量程	±2	gauss
敏感度	11000	LSB/G
传感器温度敏感度	14	LSB/℃
场分辨率	1.2	mgauss
X-Y-Z 正交性	90±1	Degree

 

卫星接收机参数
支持星座	GPS/BDS-2/BDS-3/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS/IRNSS
天线频点	GPS: L1C/A,L2P, L2C, L5 BDS-2: B11, B21, B31 BDS-3: B11, B3l, B2a GLONASS: G1,G2 Galileo: El,E5b, E5a QZSS*: L1C/A, L2C, L5 SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5
位置精度 (RMS)	单点定位		水平	1.5m
			高度	3m
	RTK		水平	±(8+10-6×D)mm D为基线长度（mm）
			高度	±(15+10-6×D)mm D为基线长度（mm）
时间精度 (RMS)		20ns
速度精度 (RMS)		0.02m/s
首次定位时间		24s

供电与接口
电压	5~12V
功耗	3W
接口	1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和1路TTL（NMEA输出和RTCM输入）
环境
运行温度	-40℃~+80℃
存储温度	-55℃~+95℃
尺寸
尺寸	40mm*40mm*45mm

 

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