介绍
ER-MNS-09是一款异形圆柱体设计的MEMS轨迹测量仪定向短节,采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,通过测量地球自转分量确定地理真北方向,不依赖地磁场,可在地下矿井、金属管道或强电磁环境中稳定工作。
可实现方位角测量、载体的姿态参考值实时输出以及姿态保持功能。抗冲击振动能力强、体积小重量轻、功耗低,是矿业、物探、定向钻孔等领域最理想的设备。
特点
1、采用最新MEMS陀螺技术,圆柱体设计,其直径缩减至30mm,长度120mm,可轻松嵌入钻探设备前端狭小空间(如探管);
2、采用最新三轴MEMS陀螺,三轴MEMS加计捷联惯性测量技术;
3、全固态设计,内置内台体,抗冲击,抗震动能力卓越,耐恶劣环境;
4、具有自寻北功能,不受磁场影响;
应用领域
1)先进采矿/钻探设备的定向与姿态测量;
2)非开挖地下隐蔽工程管线跟踪测绘的指向与轨迹控制;
3)HDD中管道铺设的穿跨越作业;
4)在隧道施工中为全站仪、指向仪提供基准方向;
5)在陆地测量/陆地移动测绘系统中寻找北方定位。

图1.ER-MNS-09 MEMS轨迹测量仪定向短节坐标极性定义(前视图)
ER-MNS-09 MEMS轨迹测量仪定向短节的坐标轴定义如图1所示。
性能参数
型号 | ER-MNS-09A | ER-MNS-09B | ER-MNS-09HA | ER-MNS-09HB |
方位角精度(1σ,°secψ) | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 |
姿态精度(1σ,°) | ≤0.2 | |||
方位角保持精度 | 20分钟 | |||
姿态保持精度 | 20分钟 | |||
方位角测量范围(°) | 0~360 | |||
倾角测量范围(°) | -85~85 | |||
寻北时间 | 5分钟 | |||
寻北方法 | 静态基座 | |||
更新率 (Hz) | 100 | |||
电源与工作环境 | ||||
工作温度 (℃) | 5~+55 | 5~+125 | ||
储存温度 (℃) | 0~+65 | 0~+130 | ||
宽电压 (V) | 6~12V | |||
功率 (W) | 3 | |||
通信接口 | RS-422 | |||
外形特征 | ||||
尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm | |||
重量 (g) | ≤150g | |||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | 6~12V |
2 | ||
3 | GND | |
4 | ||
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- |
外形尺寸

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