介绍

ER-MNS-05A 动态实时寻北仪采用最新 MEMS 陀螺技术，实现了体积与性能的完美平衡，小巧的身形使其能够轻松适配各类紧凑型设备与复杂系统，适用于对空间与重量敏感的场景。主要用于采矿工程、地下掘进、施工等领域，可集成于掘进机、采矿设备等工程机械。

与传统依赖磁场的测量设备不同，寻北仪内置的高精度MEMS陀螺精确测量地球自转的角速度分量，能够实现地理真北方向的精确测量，不受磁场影响。可进行动态跟踪保持测量，30秒静态对准方位角精度1°，对准精度0.5°时，跟踪保持精度可在0.5°/20分钟。

采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，全固态结构消除机械磨损风险，结合内台体设计，抗冲击震动能力远超传统机械陀螺。可承受采矿作业中常见的振动冲击环境，保障设备稳定运行。

采用模块化设计，支持 OEM 定制开发，内部空间充足，扩展性强。无论是现有设备升级，还是用于全新项目开发，都能灵活满足多样化需求，有效降低集成成本，缩短开发周期。

特点

1、采用最新MEMS陀螺技术，体积小巧，尺寸为70×65×45mm（带外壳）/43.2×43.2×35.5 mm(内台体)；

2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3、全固态设计，内置内台体，抗冲击，抗震动能力卓越，耐恶劣环境；

4、模块化设计，可进行OEM，扩展性强；

5、具有自寻北功能，不受磁场影响；

6、30s快速对准（1°）,90s精确对准（0.5°），跟踪保持精度：0.5°/20分钟；

7、5°C 至 55°C 温度补偿；

应用领域

先进采矿/钻探设备的指向

煤矿、金属矿等地下巷道的掘进作业，适配悬臂式掘进机、连续采煤机等大型装备

矿用 AGV 等运输设备在井下巷道的定向和测姿

精密平台姿态测量和控制

土地测量/地质勘探的中的寻北

性能参数

ER-MNS-05A 动态实时寻北仪性能参数表

型号	ER-MNS-05A
性能指标	参数
航向精度(1σ，°secψ)	1
姿态精度(1σ，°)	≤0.2
航向保持时间	20min
姿态保持时间	20min
航向测量范围(°)	0~360
倾角测量范围(°)	-85~85
寻北时间	5min
数据更新率 (Hz)	100
使用环境和电气接口
工作温度(℃)	5~+55
储存温度 (℃)	0~+65
电源 (V)	6~12V DC
功率 (W)	2
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸 (mm×mm×mm)	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)
重量 (g)	≤220(带外壳)/≤100(内台体）

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V
	3	GND
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND

尺寸

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