介绍

M01B 定位为中等精度的 IMU，在满足一般工业级和消费级应用需求方面表现出色。相较于 M01A，虽然其精度有所降低，但在陀螺仪和加速度计的偏置稳定性、随机游走等关键指标上仍保持在中等偏上水平，足以应对大多数常见场景下的姿态检测和运动控制任务，如普通智能穿戴设备对人体运动姿态的监测、家用服务机器人在室内环境中的行动控制等。

产品特点

中等精度性能：能满足一般工业级或消费级应用的需求。陀螺仪和加速度计的零偏稳定性、随机游走等指标处于中等水平，可用于对精度要求不是极其苛刻的姿态检测和运动控制场景，如普通的智能穿戴设备、家用服务机器人等。

低功耗设计：继承了系列产品的低功耗特性，能够长时间持续工作，适合电池供电的设备，延长设备的使用时间，降低能耗成本。

全温度补偿：具备全温度补偿功能，可在一定温度范围内保持较为稳定的性能，适应不同环境温度下的工作需求，提高了产品的适用性和可靠性。

性价比高：价格介于 M01A 和 M01C 之间，在满足一定精度要求的前提下，具有较好的性价比，是对成本较为敏感且需要一定精度 IMU 的用户的理想选择。

应用领域

无人机与航模：为飞行器提供精确的姿态和加速度数据，实现稳定飞行、精准定位与航线规划，提升飞行性能与安全性。

机器人领域：助力机器人实现精确的运动控制、平衡调节以及环境感知，使其能够在复杂环境中灵活、稳定地完成任务，如服务机器人的自主导航、工业机器人的高精度操作等。

可穿戴设备：用于监测人体运动姿态、步数统计、运动轨迹记录等，为健康监测、运动分析等应用提供准确数据，增强用户体验。

工业自动化：在自动化生产线设备的运动监测与控制、设备振动检测等方面发挥重要作用，有助于提高生产效率、保障设备运行安全。

性能指标

类型		M01B	单位
陀螺仪	量程(默认)	±500	°/s
	零偏不稳定性	<2.5	°/h
	零偏稳定性	<10	°/h
	零偏温度系数	±0.002	dps/℃
	零偏重复性	<10	°/h
	角度随机游走	0.17	°/√h
	标度因数非线性	0.01	% FS
	带宽(默认)	96	Hz
加速度计	量程	±8	g
	零偏不稳定性	25	ug
	零偏稳定性	<90	ug
	零偏温度系数	±0.1	mg/℃
	零偏重复性	0.3	mg
	噪声密度	100	ug/√Hz
	灵敏度温度系数	±70	ppm/℃
	带宽(默认)	83	Hz
电气特性	电压	3.3	V
	功率	<0.1	w
其他	重量	<9	g
	尺寸	23.7*23.7*9.9	mm
	接口	UART	-
	数据更新率	400	Hz

注：陀螺仪和加速度计的量程可定制，陀螺仪可定制范围为±125dps-±4000dps；加速度计可定制范围为±2g-±16g；

尺寸

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