介绍

ER-MIMU-M01B低功耗MEMS IMU是一种通用的小型化组件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计信息。通过各轴的偏置稳定性和尺度进行温度补偿，以提高其测量精度。

特征

小型IMU

低功耗

高性价比

全温补偿

陀螺零偏不稳定性：≤3°/h

陀螺零偏稳定性(1σ)：≤12°/h

加速度计零偏不稳定性：≤0.04mg

加速度计零偏重复性(1σ)：≤0.3mg

应用

惯性导航：惯性制导、综合导航、平台稳定

短期导航：飞行控制、弹道修正、遥测和遥控

姿态控制：无人机、天线定向

参数

陀螺仪
测量范围		±450°/s
全温零偏		≤150°/h
角随机游走		≤0.25°/ √h
零偏不稳定性		≤3°/h
零偏稳定性(1σ)		≤12°/h
零偏重复性(1σ)		≤12°/h
标度因数非线性		≤50ppm
带宽(可配置的)		150Hz
加速度计
测量范围		±10g
全温零偏		≤5mg
速率随机游走		≤0.03m/s/√h
零偏不稳定性		≤0.04mg
零偏稳定性(1σ)		≤0.3mg
零偏重复性 (1σ)		≤0.3mg
标度因数非线性 (在1g以内)		≤200ppm
带宽 (可配置的)		150Hz
系统
供电电压		5V±0.3V
工作温度范围		－45℃~＋85℃
抗冲击性能		≥2000g
振动		≥20grms
尺寸		23.7mm×23.7mm×9.9mm
重量		≤25g
接口类型（--）		RS422
输出模式（--）		高温电线
输出接口接线定义
红色导线	VCC（＋5V）	正负电源
黑色导线	GND	接电源地线
白色导线	Rx＋	RS422接收＋
棕色导线	Rx－	RS422 接收－
绿色导线	Tx－	RS422 发送－
黄色导线	Tx＋	RS422 发送＋

尺寸图

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