介绍

M01A微型阵列IMU利用先进的MEMS技术，将多个惯性测量单元集成在极小的空间内。M01A具备卓越性能，旨在满足您在多种领域的高精度测量需求。相比传统单个IMU，阵列式设计有效降低了角随机游走等误差，大幅提升测量精度与稳定性。同时，产品具备体积小、重量轻、低功耗等优势，便于集成到各类对尺寸和功耗敏感的设备中。

特点

高精度测量：经过精细布局方式和优秀的数据融合，M01A陀螺仪零偏稳定性（1σ）≤6°/h ，能精准感知微小角速度变化；加速度计零偏稳定性（1σ）≤50ug，可精确测量加速度信息。在惯性导航、姿态控制等对精度要求严苛的应用场景中，能够稳定输出高精度数据，为系统提供可靠基础。

出色稳定性：通过优化的阵列算法与硬件设计，进一步降低了传感器的噪声干扰。在复杂动态环境下，依然能够提供稳定、可靠的姿态数据，适用于对姿态稳定性要求极高的应用，如高端航模飞行控制、专业级摄影云台稳定等。

灵活带宽调整：带宽可在4-470Hz 范围内灵活调整，用户可根据实际应用场景的需求，如快速运动检测或低频振动监测等，自行设置合适的带宽，以获取最佳测量效果。

良好环境适应性：系列一样拥有－40℃~＋80℃ 的宽工作温度范围，同时在湿度、电磁干扰等复杂环境因素下，也能保持稳定工作，可广泛应用于各种工业、民用场景。

应用领域

无人机与航模：为飞行器提供精确的姿态和加速度数据，实现稳定飞行、精准定位与航线规划，提升飞行性能与安全性。

机器人领域：助力机器人实现精确的运动控制、平衡调节以及环境感知，使其能够在复杂环境中灵活、稳定地完成任务，如服务机器人的自主导航、工业机器人的高精度操作等。

可穿戴设备：用于监测人体运动姿态、步数统计、运动轨迹记录等，为健康监测、运动分析等应用提供准确数据，增强用户体验。

工业自动化：在自动化生产线设备的运动监测与控制、设备振动检测等方面发挥重要作用，有助于提高生产效率、保障设备运行安全。

性能指标

类型		M01A	单位
陀螺仪	量程(默认)	±500	°/s
	零偏不稳定性	<2	°/h
	零偏稳定性	<6	°/h
	零偏温度系数	±0.001	dps/℃
	零偏重复性	<6	°/h
	角度随机游走	0.15	°/√h
	标度因数非线性	0.01	% FS
	带宽(默认)	96	Hz
加速度计	量程	±8	g
	零偏不稳定性	20	ug
	零偏稳定性	<70	ug
	零偏温度系数	±0.1	mg/℃
	零偏重复性	0.15	mg
	噪声密度	60	ug/√Hz
	灵敏度温度系数	±50	ppm/℃
	带宽(默认)	83	Hz
电气特性	电压	3.3	V
	功率	<0.1	w
其他	重量	<9	g
	尺寸	23.7*23.7*9.9	mm
	接口	UART	-
	数据更新率	400	Hz

注：陀螺仪和加速度计的量程可定制，陀螺仪可定制范围为±125dps-±4000dps；加速度计可定制范围为±2g-±16g；

外形尺寸

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