介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-053采用高质量、高可靠性的MEMS加速计和陀螺仪，打高动态适应性、全温域稳定输出与工业级强鲁棒性，为无人机、无人车、移动测绘、精密平台稳控及战术导航等场景提供姿态数据支持。凭借 400°/s 的超大量程与导航级测量精度，成为高端无人系统与工业装备实现精准姿态感知、运动控制与自主导航的核心惯性器件。

特点

尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（内台体）/70mmx65mmx45mm（带外壳）

重量：≤100 克（内台体）/≤220 克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

 -40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术MEMS系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格

ER-MIMU-053
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-053
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	16000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.3	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<3	deg/hr
角度随机游走	<0.125	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<3	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45(带壳)/43.2×43.2×35.5 (内台体)	mm
重量	≤220(带壳) ≤100(内台体)	g

尺寸

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