ER-AMM-2 姿态测量型模块

介绍

ER-AMM-2 是一种用于测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的惯性测量模块。陀螺仪和加速度计是 ER-AMM-2 姿态测量模块的核心部件。该设备内置加速度传感器和陀螺仪，可测量三个方向上的线性加速度和旋转角速度，并获取姿态和速度信息。

ER-AMM-2 采用高品质、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，支持 RS422 外部通信，默认波特率为 921600（可定制）。配备 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪和高分辨率三轴加速度计，可通过 RS422 输出陀螺仪和加速度计原始数据的十六进制补码（包括陀螺仪温度值、角度值的十六进制补码，以及加速度计温度值和加速度值的十六进制补码）；同时也能输出经底层计算处理后的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲数值。 只需简单操作即可将本产品接入您的系统并获取数据，无需使用我公司提供的 15 针插头。

特点

姿态测量型模块

MEMS陀螺仪和MEMS加速度计

低成本、高可靠性

低功耗

OEM模块化设计，多种外形可选

 

应用 

自主机器与无人车辆中的机器人控制与姿态调整 

GNSS辅助惯性导航系统中的方位、姿态、位置测量与保持

无人机AHRS中的俯仰与横滚测量 MRU中的运动测量与保持

卫星天线的稳定与指向控制

 

性能

指标	ER-AMM-201	ER-AMM-202	单位
陀螺
量程	400	400	dps
刻度 (25°C)	16000	20000	LSB/°/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	200	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	<10	ppm
零偏温漂	50	50	dph
零偏温漂（补偿后）	<10	20	dph
零偏稳定性 (10s 1σ)	<3	5	dph
零偏稳定性 (1s 1σ)	<9	15	dph
零偏重复性 (1σ 25℃)	<3	5	dph
加计

量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1.5	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	10	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	A :70*65*45mm B: 38.6 x 44.8 x 25.5mm C:47×44×14mm:
重量	A : ≤220g(带壳) ≤100g(不带壳和底板) B: ≤70g C:≤40g

 

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