介绍

ER-IMU-184是一款高可靠性高精度的六轴小型惯性测量单元，惯性传感系统集成了导航级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计。输出的角速率和加速度经过优秀的滤波算法和补偿校准，使得ER-IMU-184能在苛刻的条件下提供精确的惯性数据。

ER-IMU-184提供多种可选配置的工业标准通信接口和宽广的输入电压范围，可以方便集成到各种系统中，同时具有小体积，低功耗，高精度等特点。是大多数船舶无人机车载领域测姿和导航的理想选择。

特点

尺寸：65*51*35.5mm
重量：140克

-40~80°C 温度补偿

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.2 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机AHRS中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

规格

项目	参数		单位
陀螺性能	A	B
量程	400	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	20000	LSB/deg/s
刻度因子温漂 (1σ)	500	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	200	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	3	1	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	5	4	deg/hr
角度随机游走	<0.25	<0.2	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	5	4	deg/hr
加计性能
量程	30		g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50		ug
零偏月重复性(1σ)	100		ug
零偏温度系数	<20		ug/℃
零偏温度回滞	<1.5		mg
刻度因子非线性	<500		ppm
刻度因子月重复性	<30		ppm
刻度因子温度系数	10		ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100		ug/g²
刻度	250000		Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80		℃
保存温度	-55~+105		℃
供电	6~12V DC		V
功耗(电压6V)	2		W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	65*51*35.5		mm
重量	≤140		g

尺寸

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