介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-181使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计。

特点

尺寸：65*51*35.5
重量：140克

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时

陀螺仪零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时

陀螺仪角度随机游走：<0.005 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）： <50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

高精度寻北仪

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准

精密平台姿态测量和控制

导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

规格

参数	型号			单位
陀螺性能	A	B	C	/
量程	50	100	200	deg/s
刻度 (25°C)	160000	80000	40000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	<50	<100	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	300	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	<200	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.01	<0.02	<0.02	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.05	<0.1	<0.1	deg/hr
角度随机游走	<0.0025	<0.005	<0.005	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.1	<0.1	<0.1	deg/hr
加计性能
量程	30			g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50			ug
零偏月重复性(1σ)	100			ug
零偏温度系数	<20			ug/℃
零偏温度回滞	<1.5			mg
刻度因子非线性	<500			ppm
刻度因子月重复性	<30			ppm
刻度因子温度系数	10			ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100			ug/g²
刻度	250000			Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80			℃
保存温度	-55~+105			℃
供电	6~12V DC			V
功耗(电压6V)	2			W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	65*51*35.5			mm
重量	≤140			g

 

尺寸

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