介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-041使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，是一款超小型、导航级 MEMS 惯性测量单元，具备独立寻北能力，采用模块化设计，适配航天航空、钻井、矿业、无人机等对体积、精度、环境适应性要求严苛的场景。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）

OEM 模块化设计，适用性强

 -40~80°C 温度补偿

可独立寻北

采用导航级MEMS陀螺，可替代部分光纤陀螺

陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时

陀螺仪零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时

陀螺仪角度随机游走：<0.005 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）： <75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

高精度寻北仪

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准

精密平台姿态测量和控制

导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

规格

ER-MIMU-041
参数	型号	单位
陀螺性能	ER-MIMU-041	/
量程	100	deg/s
刻度 (25°C)	80000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.02	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.1	deg/hr
角度随机游走	<0.005	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.1	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体)	mm
重量	80g(带外壳)/40g(内台体）	g

尺寸

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