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High Performance Dynamic FOG North Seeker

专用陀螺工具定向短节

ER-Gyro-15
1.小角度井斜可正常输出方位角、工具面角,精度保持在3°以内;
2.采用最新三轴MEMS陀螺,三轴MEMS加计捷联惯性测量技术
3.颠覆传统陀螺工具尺寸,小到极致,直径有25.4/30/18.6mm可选,长度120mm

详细介绍

介绍

ER-Gyro-15 是一款紧凑型、高性能的 MEMS陀螺仪定向短节,专为苛刻的井下环境设计。它采用三轴导航级 MEMS陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计的惯性测量技术,能够提供可靠的方位、井斜和工具面数据。该短节不受磁干扰影响——确保在传统磁性工具失效的情况下仍能保持精度。

核心优势

在小井斜角度下实现高精度:即使在小井斜情况下也能提供有效的方位角和工具面精度,误差控制在 3°以内。

专为恶劣环境设计:采用最先进的 MEMS 技术和全固态设计,具有出色的抗冲击和抗振动能力,实际地下工作环境中发生晃动或振动等不稳定因素,也能正常工作。

极端环境适用性:在 5°C 至 125°C 的宽温度范围内进行了全面标定和补偿。

超紧凑的外形设计:微型化尺寸直径(ø30mm/ø25.4mm/ø18.6mm),使它能够无缝融入狭窄的探头空间,不同于笨重的传统陀螺仪工具。

应用领域

1)寻北测井工具/陀螺仪;

2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;

3)石油测斜寻北;

4)管道测量。


图片1.png

图 1. ER-Gyro-15 的 X、Y、Z 坐标定义(正面视图)


性能参数

型号

ER-Gyro-15A

ER-Gyro-15B

ER-Gyro-15H

性能指标

参数

方位角精度(1σ,°secψ)

1

0.5

1

陀螺工具面角精度(°,1σ)

1/secL(L代表纬度)

1/secL(L代表纬度)

井斜角对准精度(°,1σ)

0.1

0.1

对准时间

180秒

180 秒

方位角精度保持时间

20分钟

20分钟

姿态精度保持时间

20分钟

20分钟

方位角测量范围(°)

0~360

0~360

重力工具面角测量范围(°)

-180~180

-180~180

陀螺工具面角测量范围(°)

0~360°

0~360°

井斜角测量范围(°)

0~180

0~180

更新率 (Hz)

100

100

电源与工作环境

工作温度 (℃)

5~+85

5~125

储存温度 (℃)

0~+90

0~130

宽电压 (V)

6~12V

功率 (W)

2

3

通信接口

RS-422

外形特征

尺寸 (mm×mm)

选项A:120mm x Φ30mm

选项B:120mm x Φ25.4mm

选项C:120mm x Φ18.6mm

重量 (g)

≤150g


接线定义

连接器型号

引脚

定义

J30J-15ZKP

1

+6~12V

3

GND

6

Tx+

7

Tx-

8

Rx+

9

Rx-

10

GND

外形尺寸



定向短节.jpg


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