介绍

ER-MINS-03 高可靠性惯性导航系统具有高可靠性的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。并且可外接卫星、里程计、气压计等多种传感器接口，具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足复杂环境下的导航需求。

特点

l 高可靠性且高精度的MEMS陀螺仪 (零偏不稳定性 <0.03°/h) 和高精度MEMS加速度计 (零偏不稳定性<2ug).

l 工作温度 -40℃~+80℃, 并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。

l 可以外部连接卫星，里程计、气压计等。

l 多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。

l 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测。

规格

1.系统参数

纯惯性模式
方位角精度	≤ 2°secψ (1σ)
姿态精度	≤ 0.3° (1σ)
方位保持精度	2°/h
姿态保持精度	0.3°/h
定位精度(50%CEP)	≤ 3nmile/10min
水平速度精度(RMS)	≤ 2.5m/s
定位精度(50%CEP)	≤ 1.5nmile/10min  (双位置对准,对准时间小于30min)
水平速度精度(RMS)	≤ 1.3m/s (双位置对准,对准时间小于30min)

2.传感器参数

陀螺仪性能
参数	值	单位
量程	±400	deg/s
带宽（-3dB）	100	Hz
标度因子 25℃	20000	LSB/deg/s
标度因子重复性（1σ）	<20	ppm
标度因子温漂（1σ）	100	ppm
标度因子非线性（1σ）	100	ppm
零偏不稳定性（1σ）	<0.03	deg/hr
零偏稳定性 （1σ 10s）	<0.5	deg/hr
角随机游走	<0.025	°/ √h
宽带噪声	±0.05	deg/s

 

加速度计性能
参数	值	单位
量程	±60	g
带宽	>150	Hz
零偏稳定性 (1σ 10s)	<5	ug
零偏不稳定性(Allan Curve)	<2	ug
零偏月重复性	<±0.03	mg
标度因子非线性	<500	ppm
标度因子月重复性	<±20	ppm
二阶非线性	<10	ug/g2
标度因子	20000000	LSB/g

供电与接口
电压	6~12V
功耗	4W
接口	RS422
环境
运行温度	-40℃~+80℃
存储温度	-55℃~+95℃
尺寸与重量
重量	<300g
尺寸	65mm*70mm*45.5mm

尺寸

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