在钻井、测井、定向钻孔等极端工况场景中，设备的姿态、位置与指向精度直接决定作业效率与工程质量。
我们有一款 IMU ER-MIMU-091，可以直接安装在钻机探管、导向短节，陀螺工具或HDD工具中。添加算法后能进行随钻测量，通过计算得到方位角、姿态角、井斜角以及工具面角（陀螺工具面角、重力工具面角）等信息。
**极致紧凑与可靠性**
采用圆柱形设计（Ø30 mm × 120 mm），重量＜150g，完美适配井下仪器狭小空间，适配钻井、定向钻孔等领域对设备小型化的需求。
环境适应性：常温版工作温度覆盖-40℃~ + 80℃，高温版-40℃~ + 125℃，适应深井高温环境。
采用三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计的捷联惯性测量技术，稳定性与可靠性大幅提升，内置内台体设计，能抵抗钻探中的冲击振动，适应恶劣工况。
**高精度惯性传感器**
高精度的性能是其核心竞争力。ER-MIMU-091搭载三轴MEMS陀螺与三轴加速度计，可实时测量三维空间内的旋转角速度与线性加速度，并通过解算输出载体的方位角与姿态信息进行轨迹控制。
陀螺仪零偏不稳定性 <0.01°/h，保障长时间方位稳定性。
角随机游走（ARW）<0.0025°/√h，显著降低姿态角积分误差。
加速度计量程达 30g，零偏稳定性<50μg，二阶非线性系数低至 100ug/g²，可精准捕捉钻井过程中设备的微小振动与加速度变化，为姿态解算提供高质量原始数据。
**随钻测量（MWD）与轨迹控制**
ER-MIMU-091提供解算钻头的井斜角、方位角与工具面角的加速度与角速度数据。实现：
精确的井眼轨迹导向
闭环控制钻具朝向目标储层
超深水平井/大位移井的精准钻进
**寻北测井与定向基准**
测井仪器需沿井筒轴线保持稳定指向，才能确保地层参数（如电阻率、孔隙度）的测量准确。
ER-MIMU-091 MEMS IMU能通过内置的寻北陀螺仪测量地球自转角速率，解算后实现自主寻北。在无磁或强磁干扰环境（套管井或高纬度区）替代磁传感器，在无外部参考信号（如 GPS）的井下环境，确定真北方向，为测井工具提供绝对北向信息。
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1.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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