无人机依靠陀螺仪、其他传感器和系统来进行空中导航并保持飞行稳定。多个传感器协同工作，使无人机能够悬停、加速并精确改变方向。

三轴陀螺仪通过测量角速度来判断物体的运动状态，也叫运动传感器。无人机需依托陀螺仪角速度测量能力与飞控系统形成闭环控制。

ER-3MG-043是三轴陀螺仪，实时采集无人机在俯仰、滚转、偏航三个轴向的角速度数据。

**关键参数支撑**

量程400deg/s，覆盖无人机高速转向或姿态调整时的角速度范围；

数据更新率400Hz，确保快速响应动态运动；

零偏不稳定性0.1deg/hr，减少长时间飞行时的累积误差。

**数据采集与传输**

ER-3MG-043陀螺仪通过RS-422 接口（波特率921600bps）向飞控系统发送实时数据，数据协议中包含 X/Y/Z 轴角速度，飞控系统接收角速度信号。

**飞控系统运算与决策**

飞控根据陀螺仪数据计算无人机当前姿态变化，，通过算法生成控制指令：

若无人机受风力干扰发生倾斜，陀螺仪检测到角速度异常，飞控调整前后电机转速差，恢复水平姿态。

无人机将陀螺仪、其他传感器、紧凑型高扭矩电机、电池和其他硬件都被压缩在一个封装内，陀螺仪的体积重量是非常重要的。

ER-3MG-043通过极致小型化设计，带外壳（80g）仅 40×40×42 mm，内台（40g）27×26×34 mm。

支持 OEM 定制开发，内部空间充足，扩展性强，可以内置其余传感器（如加速度计，气压计，磁力计）大幅节省设备空间，适用于对体积敏感的场景。

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