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集性能与成本于一身的IMU,让无人机飞行更稳定

无人机在进行任何形式的飞行时,必须了解空中平台的方向、其运动的性质以及飞行方向。

通常用于测量此运动的是IMUIMU提供与无人机三个轴向的加速度和角速度数据,以及有关无人机在横滚、俯仰和偏航方面的测量数据。

我们有一款IMU ER-MIMU-M02将加速度计、陀螺仪、磁力计(磁罗盘)与气压计(高度计)集成于一体,能够实时测量载体的角速度、加速度、磁场强度及气压数据。性能优秀的同时成本较低,满足用户需求。

**多种传感器集成**

陀螺仪测量范围为±450º/s,零偏不稳定性为2 º/h ;

加速度计测量范围为±16g,零偏不稳定性为24μg (Allan variance);

陀螺仪与加速度计提供角速度和加速度,这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。帮助飞控系统实现精确控制,在动态变化的环境中维持稳定的姿态和平衡。

磁力计测量范围为±2.5Gauss;能测量磁场强度和方向,提供磁北方向。

气压计的压力范围为450~1100mbar;通过测量大气压强,协助无人机上升到所需的高度。

**轻薄设计**

采用最新MEMS陀螺技术,将体积压缩极致,厚度仅有14mm的超薄设计,体积为47×44×14mm,重量50g,做到了极致的轻与薄。

通过 1.5W 低功耗设计 和 SPI 从模式通信接口,平衡了性能与嵌入式系统适配性,适用于无人机、智能车载等对体积敏感的场景。

**高性价比,批量生产**

       可进行短周期,大批量,规模化生产,品质稳定,特别适合需求量大且预算有限的用户。


文章标签: IMU

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