无人机在进行任何形式的飞行时，必须了解空中平台的方向、其运动的性质以及飞行方向。
通常用于测量此运动的是IMU，IMU提供与无人机三个轴向的加速度和角速度数据，以及有关无人机在横滚、俯仰和偏航方面的测量数据。
我们有一款IMU ER-MIMU-M02将加速度计、陀螺仪、磁力计（磁罗盘）与气压计（高度计）集成于一体，能够实时测量载体的角速度、加速度、磁场强度及气压数据。性能优秀的同时成本较低，满足用户需求。
**多种传感器集成**
陀螺仪测量范围为±450º/s，零偏不稳定性为2 º/h ；
加速度计测量范围为±16g，零偏不稳定性为24μg (Allan variance)；
陀螺仪与加速度计提供角速度和加速度，这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。帮助飞控系统实现精确控制，在动态变化的环境中维持稳定的姿态和平衡。
磁力计测量范围为±2.5Gauss；能测量磁场强度和方向，提供磁北方向。
气压计的压力范围为450~1100mbar；通过测量大气压强，协助无人机上升到所需的高度。
**轻薄设计**
采用最新MEMS陀螺技术，将体积压缩极致，厚度仅有14mm的超薄设计，体积为47×44×14mm，重量50g，做到了极致的轻与薄。
通过 1.5W 低功耗设计 和 SPI 从模式通信接口，平衡了性能与嵌入式系统适配性，适用于无人机、智能车载等对体积敏感的场景。
**高性价比，批量生产**
可进行短周期，大批量，规模化生产，品质稳定，特别适合需求量大且预算有限的用户。
文章标签：
IMU
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