对于无人系统研发、应用、生产的专业人士来说，IMU 选型时，精度、稳定性、兼容性等关键指标必须重点考量。
IMU能够测量载体的角速度和加速度，测量的数据使载体系统能实时知晓自己的姿态、速度和位置，进而依据预设指令灵活调整状态。
我们有一款六轴IMU ER-MIMU-064在拥有高性能的同时对尺寸进行极致控制。非常适合应用在无人机、机器人这类无人系统中。
✅ IMU 为何如此重要：
�� 高精度、高稳定性、易集成、低成本
IMU能够测量载体的角速度和加速度，测量数据让系统能实时跟踪姿态、速度和位置 — 依据预设指令灵活调整状态。
**高精度传感器**
陀螺仪：测量范围为±400º/s|零偏不稳定性<1º/h |角随机游走<0.2°/ √h
加速度计：测量范围为±30g|零偏稳定性<50ug|零偏重复性100ug
**超紧凑设计**
38.6mm x44.8mmx25.5mm，重量70g| 无缝集成|适配空间受限的无人机与机器人结构
高速通信与实时性：采用RS-422接口，波特率最高921600bps，数据刷新率400Hz，满足无人机与机器人对低延迟、高实时性控制的需求。
✔️ 能发挥什么作用？
飞行控制：测量数据让系统能实时监控无人机姿态（俯仰/横滚） → 即时调整飞行姿态。
云台稳定控制：为航拍设备提供无抖动的画面捕捉能力。
定位导航：通过融合IMU与视觉/LiDAR信息，机器人/AGV 可实现同步定位与SLAM，尤其在无GPS的室内环境中，IMU为运动轨迹推算提供关键支持。
文章标签：
六轴IMU
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