随着无人机、自动驾驶与高精度测绘需求的增长，多源融合导航系统成为突破复杂环境定位瓶颈的核心技术。ER-GNSS/MINS-01作为一款集成GNSS与MEMS惯性导航的组合式设备，能在GNSS中断情况下保持较长时间高精度导航。
我们的组合导航系统ER-GNSS/MINS-01，拥有测绘级超高精度。可提供连续的高精度的位置、速度、航向和姿态信息。在大型无人飞行器、移动测绘、地理信息采集、城市智能交通等应用中广泛使用。
**测绘级高精度导航**
提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.01°，后处理0.004°。航向可达0.05°，后处理0.01°，速度精度可达0.03m/s。
支持RTK定位，在RTK中断60秒的情况下，横滚和俯仰精度可保持在0.01°，航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.5m，高度保持在0.1m。
**导航级传感器，高精度感知**
内置MEMS陀螺仪和加速度计，陀螺仪测量范围为±200°/s ，零偏不稳定性<0.02°/h。加速度计的测量范围为±60g，零偏不稳定性（艾伦曲线）<2ug。
**全频点全系统**
内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块，能进行高精度快速定位定向，在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。
内置卫星接收机的抗干扰能力强，在复杂电磁环境中仍能提供准确定位。
**轻量化与高可靠**
300g 轻量化铝合金外壳，尺寸仅 65×70×45.5mm，可轻松嵌入狭小空间；
支持多种通信接口（RS422、RS232、CAN及TTL），标配标准化用户协议，兼容各类系统，大幅降低集成开发成本 。
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