GNSS与INS（惯性导航系统）结合，可弥补GNSS在信号遮挡或中断时的不足以及卫星刷新率低的问题。

ER-GNSS/MINS-05组合导航系统作为一款专为多场景设计的成本效益型组合导航系统，，能够在复杂环境下提供连续、稳定且精确的定位、姿态、速度信息，满足多领域的多样化需求。

**高精度融合导航**

具有高可靠且低成本的MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <2°/h) 和加速度计(零偏不稳定性 <25ug)。

采用先进的集成导航算法，实现实时姿态、速度与位置的精准输出：横滚 / 俯仰精度 0.1°（后处理 0.03°），航向0.1°（后处理0.05°），速度精度 0.03m/s。

在 GNSS 信号中断场景下，例如， RTK失锁30秒时，位置精度保持在航向精度0.06°，水平 1.0m、高程 0.5m，确保关键任务不中断。

**双天线全频段全系统**

内置的全系统全频段双天线 GNSS 模块支持全球所有主要卫星导航系统，可实现高精度快速定位定向，提供高精度的航向和姿态信息。

内置卫星接收机的抗干扰能力强，双天线设计实现高精度航向角测量，尤其适合对定向精度要求极高的场景，如无人机飞行、航道检测等。

**多领域应用**

紧凑的铝合金外壳（65mm×70mm×45.5mm）与轻量化设计（重量 < 240g），提供 RS422/RS232、CAN 等多种工业级通信接口。适用于大、中型无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测等。

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