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探索导航新境界:GNSS 与 INS 组合导航方案

GNSS 与 INS 组合导航融合两者优势,为复杂环境下的导航需求提供了完美解决方案。一方面,能敏锐发现并校准惯导系统误差,大幅提升导航精度;另一方面,巧妙弥补卫星导航信号缺损,增强导航稳定性。

不仅如此,它还能加快卫星导航载波相位模糊度搜索,精准检测信号周跳,提升卫星信号捕获能力,增加观测冗余度,有效监测异常误差,提高系统容错功能,全方位提升导航系统的抗干扰能力与完好性。

我们的ER-GNSS/MINS-03就是一款将这些优势完美融合的实力产品。

***性能,精准导航***

内置全频段全系统双天线定位定向 GNSS 模块,支持单天线高精度定位测速,双天线快速定向。

集成导航融合算法,在复杂 GNSS 条件下,持续输出精准信息。姿态精度可达 0.02°,后处理达 0.01°;航向精度 0.05°,后处理 0.01°;速度精度 0.03 m/s。

即便 RTK 中断 30 秒,滚动和俯仰精度 0.01°,航向 0.02°,位置(X/Y)精度 0.5 m,海拔高度(Z)精度 0.25 m

***传感器参数***

配备高可靠性与高精度的 MEMS陀螺仪和加速度计。MEMS 陀螺仪测量范围 ±400deg/s,偏置不稳定性 < 0.3°/h ,加速度计偏置不稳定性 < 5ug ,能精准感知细微变化。

工作温度在 -40°C 至 +80°C,温度补偿技术确保全温域良好偏置性能。

***便捷设计,广泛应用***

具备多种数据接口,支持 RS422/RS232 和 CAN,搭配标准化通信协议,安装使用便捷。

工作电压6 - 12V ,重量 < 300g,尺寸 65mm×70mm×45.5mm,小巧轻便。

精密铝合金外壳,可靠性高,广泛应用于无人机、飞行记录仪、智能无人车,以及路基定位与定向、通道检测等领域。



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