GNSS 与 INS 组合导航融合两者优势，为复杂环境下的导航需求提供了完美解决方案。一方面，能敏锐发现并校准惯导系统误差，大幅提升导航精度；另一方面，巧妙弥补卫星导航信号缺损，增强导航稳定性。
不仅如此，它还能加快卫星导航载波相位模糊度搜索，精准检测信号周跳，提升卫星信号捕获能力，增加观测冗余度，有效监测异常误差，提高系统容错功能，全方位提升导航系统的抗干扰能力与完好性。
我们的ER-GNSS/MINS-03就是一款将这些优势完美融合的实力产品。
***高性能，精准导航***
内置全频段全系统双天线定位定向 GNSS 模块，支持单天线高精度定位测速，双天线快速定向。
集成导航融合算法，在复杂 GNSS 条件下，持续输出精准信息。姿态精度可达 0.02°，后处理达 0.01°；航向精度 0.05°，后处理 0.01°；速度精度 0.03 m/s。
即便 RTK 中断 30 秒，滚动和俯仰精度 0.01°，航向 0.02°，位置（X/Y）精度 0.5 m，海拔高度（Z）精度 0.25 m。
***传感器参数***
配备高可靠性与高精度的 MEMS陀螺仪和加速度计。MEMS 陀螺仪测量范围 ±400deg/s，偏置不稳定性 < 0.3°/h ，加速度计偏置不稳定性 < 5ug ，能精准感知细微变化。
工作温度在 -40°C 至 +80°C，温度补偿技术确保全温域良好偏置性能。
***便捷设计，广泛应用***
具备多种数据接口，支持 RS422/RS232 和 CAN，搭配标准化通信协议，安装使用便捷。
工作电压6 - 12V ，重量 < 300g，尺寸 65mm×70mm×45.5mm，小巧轻便。
精密铝合金外壳，可靠性高，广泛应用于无人机、飞行记录仪、智能无人车，以及路基定位与定向、通道检测等领域。
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