无人机保持稳定飞行，定点悬停还能完成各种高难度动作，惯性测量单元在其中发挥重要作用。
惯性测量单元通过内置的加速度计和陀螺仪，能够精准测量无人机在三维空间中的加速度与角速度 ，并将信息反馈给飞控系统使其能够清晰感知自身姿态、速度和位置。
以一款IMU ER-MIMU-04Mini为例，它具有高精度、体积小、重量轻、高稳定性而且功耗低的特点。
**飞行姿态控制**
内置陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性为1º/h ，角度随机游走<0.2°/ √h 。加速度计测量范围为30g，偏置稳定性<50ug，偏置重复性为100ug。
通过实时监测无人机的俯仰、横滚和偏航姿态，IMU 能够为飞控系统提供精确的数据。
**导航定位辅助**
这个IMU的数据更新率≤400Hz，通过与 GPS 数据的融合，IMU 可以有效弥补 GPS 信号更新频率较低的不足，为无人机提供更加连续、精确的位置和速度信息。
IMU体积为40*40*42/27*26*34(迷你版内胎体加底板)，重量80g/ 40g( 迷你版内胎体加底板)。紧凑、小型的设计，便于集成。
采用模块化设计，提供OEM定制服务。
简单操作即可将IMU连接到用户系统并获取数据，无需使用我们提供的15针插头。通过拆除底板外壳，尺寸和重量还可大大减小。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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