惯性测量单元在无人系统中属于核心位置，为载体提供关键数据。可以帮助无人系统实现姿态控制、导航、制导控制等多个功能。现在我们有一款mini版本的IMU ER-MIMU-04Mini，不仅体积小、重量轻，而且功耗低，非常适合在无人机与机器人中应用。

**小体积，高性能**

体积为40*40*42(有外壳)/27*26*34(无外壳)，重量为120g( 有外壳)/ 80g( 无外壳)。

陀螺仪测量范围为400°/s，偏置不稳定性为1°/h,。加速度计偏置稳定性<50μg，偏置重复性为100μg。

**OEM定制服务**

每一份需求都是独一无二的。我们为此提供OEM定制服务。

这款IMU采用模块化设计，可拆卸外壳和底板，直接集成在用户系统中。可将数据线焊接在主板上，直接获取数据。

**姿态控制**

IMU 可以为载体姿态控制提供加速度和角速度数据，帮助无人系统实现精确控制，帮助载体维持稳定的姿态和平衡，特别是在不平坦或动态变化的环境中，这一功能显得尤为重要。

**定位导航**

无人机与机器人在执行复杂任务时，精确的定位和导航至关重要。惯性测量单元IMU可以结合GPS等外部定位信息，通过算法融合实现更为准确、可靠的自主导航。

**制导控制**

IMU 可以对载体的轨迹进行测量和跟踪，确保载体能够按照预定的轨迹行动，并在必要时进行调整以达成任务目标。

你在项目中使用IMU了吗?你经历了哪些挑战或突破?让我们在下面的评论中联系并分享见解。

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