高性能光纤惯性导航系统(替代PHINS )
ER-FINS-98型光纤陀螺惯性导航系统（PHINS的替代品）采用三轴光纤陀螺感知角运动，并按载波运动角速率的比例输出数字信号；利用石英加速度计的三个正交配置检测载波线性加速度，输出比例电流信号，经I-F转换电路转换为频率信号，输入导航计算机。计算机完成···
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