组合导航系统集成了MEMS惯性导航与多频点双天线 GNSS ，凭借其高精度、高可靠性和强适应性，成为航空、陆地及航海复杂场景下的理想选择。

ER-GNSS/MINS-03结合智能算法，能提供连续、稳定的定位、姿态和速度信息，在卫星信号受限的环境中，也能保持短时间工作。

**高精度导航**

提供的导航信息，横滚和俯仰精度可达0.02°，后处理0.01°。航向可达0.05°，后处理0.01°，速度精度可达0.03m/s。

支持RTK，算法无缝融合惯性数据与卫星信号，在 GNSS 失锁60秒时仍能维持俯仰/横滚精度 0.02°，航向 0.03°，位置保持在1.5m，高度保持在1m，确保复杂场景下的连续作业。

**高精度核心器件**

内置高性能MEMS陀螺仪和加速度计，陀螺仪测量范围为±400°/s ，零偏不稳定性<0.3°/h。加速度计的测量范围为±10g，零偏不稳定性<10ug。

**全频段全系统双天线GNSS**

内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块，支持GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS，双天线设计可实现快速定向，单天线高精度定位和测速。

**工业级设计与接口**

精密铝合金外壳，，重量 < 300g，尺寸仅 65mm×70mm×45.5mm，兼顾轻量化与高可靠性。

支持 RS422、RS232、CAN 及 TTL 接口，兼容多种设备通信协议，便于系统集成。

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