传感器是无人机的重要组成部分，是无人机实现导航、稳定控制和精确飞行的关键。陀螺仪与加速度计提供载体角速度和加速度，这些数据通过计算可获得姿态、速度、位移等信息。磁力计能提供磁北方向。我们的IMU ER-MIMU-07是一款九轴IMU，将这三种高性能传感器集成一体。在体积小，重量轻的同时保证性能，非常适合无人机使用。
**更低价格、更高性能**
在简化降低设计成本同时还保持高性能。比STIM300的价格低，但性能更高。
**姿态控制**
陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性为0.3 º/h 。加速度计偏置稳定性为50ug，偏置重复性为100ug。
可以实时检测无人机姿态的变化，快速响应任何不合理的姿态变化，对无人机进行稳定控制。
**导航**
结合其他传感器数据，可以帮助确定无人机的位置和方向进行导航。
体积只有38.6x 44.8 x25.5mm，重量≤70g，紧凑、小型的设计，可以很方便地安装在无人机的机身上面。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们可以期待MEMS IMU在无人系统领域发挥更加重要的作用。
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