介绍

ER-FIMU-70光纤陀螺惯性测量单元是专门为战术系统应用开发的。该产品由全固态三轴光纤陀螺仪、三轴石英加速度计、机身结构、数据接口板等部分组成。

特点

全固态三轴光纤陀螺仪

高可靠性

三轴石英加速度计

为战术系统应用而开发

高稳定性

应用领域

空间稳定系统，测绘系统，姿态参考系统，运动补偿系统，成像稳定系统，飞行控制系统

空战机动仪器

导航测试设备

性能参数

参数	数值	单位
陀螺性能
范围	±300	deg/s
标度因数重复性(1σ)	≤50	ppm
标度因数非线性(1σ)	≤50	ppm
零偏稳定性(10s 1σ)	≤0.1	deg/hr
零偏重复性(1σ 25℃)	≤0.1	deg/hr
角度随机游走	≤0.01	°/ √h
加速度计性能
范围	±60	g
零偏稳定性(10s 1σ)	≤30	ug
零偏重复性	≤80	ug
零偏温度系数	≤±50	ug/℃
标度因数重复性	≤100	ppm
标度因数温度系数	≤±100	ppm/℃
二阶非线性系数	≤±30	ug/g2
环境和电源
工作温度	-40~+60	℃
电源	9~28	V
通信接口	RS-422	/
物理特性
尺寸	200*100*90 mm	mm
重量	2	Kg

尺寸

通信协议

数据更新频率：1~1000Hz可调；

字节	数据内容	补充说明
1~4	帧头	0X EB8055AA
5~8	X陀螺数据	先低后高，float， º/s
9~12	Y 陀螺数据	先低后高，float， º/s
13~16	Z 陀螺数据	先低后高，float， º/s
17~20	X 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
21~24	Y加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
25~28	Z 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
29~30	温度	先低后高，short，℃
31~33	帧尾	0X 00FF34

插头接线定义

如下表所示：

No	J30	Define	Note
1	1、3	12~28V	Power
2	2、4	GND
8	8	T+	422
9	9	T-
10	11	R-
11	10	R+

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