介绍

ER-FIMU-60低成本高精度光纤陀螺IMU（替代LN200），用于战术军事系统，以取代诺斯罗普·格鲁曼公司（前利顿公司）的LN200。它由全固态三轴光纤陀螺和三轴石英挠性加速度计、机身结构、数据接口板等部件组成。它具有以下优点：启动快、响应快；全姿态测量；低功耗和小型化；全密封、非活动部件和气体保护隔间，框架结构可靠，可靠性高，寿命长。该传感器噪声低，偏移量小，可直接与导航计算机、卫星接收机及相关软件集成，形成GNSS/INS组合导航。它可以直接应用于地空导弹、空空导弹和导航导弹的惯性导航。它可广泛应用于空间稳定系统、测绘系统、姿态参考系统、运动补偿系统、成像稳定系统、飞行控制系统和空战机动仪器/导航测试设备。 

特点

全固态三轴光纤陀螺仪和三轴石英挠性加速度计

启动快响应快

全姿态测量

低功耗

小型化

全密封

非主动部件

气体保护舱框架

结构可靠

可靠性高寿命长

规格

参数	数值	单位
陀螺性能
范围	±500	deg/s
标度因数重复性（1σ）	≤100	ppm
标度因数非线性度（1σ）	≤100	ppm
零偏稳定性（10s 1σ）	≤0.3	deg/hr
全温零偏稳定性（1σ）	≤1(温度1.0℃/ min) (1s )	deg/hr
零偏重复性（1σ 25℃）	≤0.3	deg/hr
随机游走	≤0.05	°/ √h
加速度计性能
范围	±30	g
零偏稳定性（10s 1σ）	≤200	ug
全温零偏稳定性	≤500	ug
标度因数重复性	≤300	ppm
环境和电源
工作温度	-45~+70	℃
电源	18~36	V
通信接口	RS-422
物理特性
外形尺寸	Φ90 *105	mm
重量	1500± 60	g
安装孔距	76*76	mm
安装螺钉	4*M5

通信协议

数据更新频率：1~1000Hz可调；

字节	数据内容	补充说明
1~4	帧头	0X EB8055AA
5~8	X陀螺数据	先低后高，float， º/s
9~12	Y 陀螺数据	先低后高，float， º/s
13~16	Z 陀螺数据	先低后高，float， º/s
17~20	X 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
21~24	Y加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
25~28	Z 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
29~30	温度	先低后高，short，℃
31~33	帧尾	0X 00FF34

插头接线定义

如下表所示：

No	J30	Define	Note
1	1、3	12~28V	Power
2	2、4	GND
8	8	T+	422
9	9	T-
10	11	R-
11	10	R+

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