介绍

ER-FIMU-5050 光纤IMU是用于导航、控制和动态测量的低成本惯性测量设备。该系统采用高可靠性闭环光纤陀螺和加速度计，并通过多种补偿技术确保测量精度。在制造过程中采用了严格的技术，以确保在恶劣条件下能够准确测量载体的角运动和线性运动参数。

该产品具有良好的用户体验。除了宽电压电源外，用户还可以根据需要配置输出带宽、数据更新率、通信端口波特率和通信协议。

特征

最小光纤IMU

全温度补偿

抗冲击、抗振动能力强

带宽>100Hz

数据更新率：100Hz~4000Hz

波特率可配置，最高921.6Kbps

重量<600克

宽电压电源9V~31V

功耗4.8 W

应用

姿态航向参考系统

制导控制系统

车船姿态测量

惯性/卫星组合导航系统

钻井系统

移动地图系统

卫星通信

性能参数

光纤陀螺仪
测量范围	500°/s
零偏置稳定性	0.5°/h
零偏重复性	0.5°/h
标度因数非线性	100ppm
带宽	50Hz~200Hz
角度随机游走	0.02°/sqrt (h)
加速度计
测量范围	25g
零偏稳定性	100ug
零偏重复性	100ug
标度因数非线性	300ppm
电子/机械接口
电源	9V～31V
功率	<4.8W
启动时间	3s
接口	RS-422
更新频率	100Hz~4000Hz
尺寸	F89mm*73mm
重量	<600g
工作环境
工作温度	-40°C~60°C
储存温度	-55°C~70°C
振动	6.06g (rms)
冲击	80g/3ms

接口定义

外部使用J30J-15TL连接器进行通信

编号	定义
1	RS422_Tx+
2	RS422_Tx-
3	RS422_Rx-
4	RS422_Rx+
5	/
6	CFG_Rst-
7	Msync-
8	TOV_OUT-
9	GND
10	VDD
11	Msync-
12	TOV_OUT+
13	CFG_Rst-
14	DGND
15	/

通信协议

光纤 IMU默认定时广播模式输出IMU数据，输出频率4K，每帧数据19字节，波特率921600bps，1位开始，8位数据，1位停止，无检查，多字节变量，先高字节，后低字节。还可以根据用户的要求定制通信协议。

编号	名称	数量	单位	数据类型	备注
1	0xCC	/	/	无符号整数	固定帧头
2	发送计数	1	/	无符号整数	0-200, 255 分解
3-5	X 陀螺	0.00006	D/Sec.	整数	角速率
6-8	Y 陀螺	0.00006	D/Sec	整数	角速率
9-11	Z 陀螺	0.00006	D/Sec	整数	角速率
12-13	X 加速度计	0.008	M/Sec2	整数	加速速度
14-15	Y 加速度计	0.008	M/Sec2	整数	加速速度
16-17	Z 加速度计	0.008	M/Sec2	整数	加速速度
18	温度	1	摄氏度	整数	/
19	校验和	1	/	无符号整数	2-18 字节

尺寸

 

 

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