介绍

ER-FIMU-40光纤陀螺惯性测量单元是专门为战术系统应用而开发的。该产品由全固态三轴光纤陀螺仪、三轴石英柔性加速度计、机身结构、数据接口板等组件组成。

特点

全固态三轴光纤陀螺仪

高可靠性

三轴柔性石英加速度计

为战术系统应用开发

高稳定性

应用

空间稳定系统, 测绘系统, 姿态参考系统, 运动补偿系统, 成像稳定系统, 飞行控制系统

空战机动仪器

导航测试设备

技术规格

陀螺仪：

序号	参数	单位
1	量程	º/s	-500~+500
2	零偏稳定性（1σ 10s）	º/h	≤0.1
3	零偏稳定性（1σ 100s）	º/h	≤0.035
4	零偏重复性	º/h	≤0.1
5	随机游走系数	º/√h	≤ 0.01
6	标度因数非线性	ppm	≤50
7	标度因数重复性	ppm	≤ 50
8	比例因子不对称	ppm	≤ 50
9	带宽	Hz	≥500

加速度计：

序号	参数	单位
1	量程	g	±50
2	阈值/分辨率	μg	5
3	零偏	mg	≤ (±5)
4	0g 4小时短期稳定性	μg	≤30
5	1g 4小时短期稳定性	μg	≤30
6	零偏重复性	μg	≤40
7	标度因数	mA/g	1.3±0.2
8	二阶非线性	μg /g2	≤ (±30)
9	标度因数重复性	ppm	≤50
10	二阶非线性重复性	μg /g2	≤ (±30)
11	噪声(采样电阻840Ω)	mv	≤8.4
12	带宽	Hz	800~2500Hz

IMU：

序号	参数	单位
1	尺寸	mm	100×100×75
2	运行温度	℃	-50~+80
3	数据刷新率	Hz	200
4	重量	Kg	1.0±0.06
5	供电	V	28
6	通信接口	/	RS-422(可定制)

通信协议

数据更新频率：1~1000Hz可调；

字节	数据内容	补充说明
1~4	帧头	0X EB8055AA
5~8	X陀螺数据	先低后高，float， º/s
9~12	Y 陀螺数据	先低后高，float， º/s
13~16	Z 陀螺数据	先低后高，float， º/s
17~20	X 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
21~24	Y加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
25~28	Z 加速度计数据	先低后高，float g或m/s2
29~30	温度	先低后高，short，℃
31~33	帧尾	0X 00FF34

插头接线定义

如下表所示：

No	J30	Define	Note
1	1、3	12~28V	Power
2	2、4	GND
8	8	T+	422
9	9	T-
10	11	R-
11	10	R+

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