介绍

ER-MG-057是一种单轴MEMS角速度传感器（陀螺仪），能够测量最高±400°/s的角速度，数字输出符合SPI从模式3协议。角速率数据以24位字的形式呈现。

ER-MG-057适用于工业、仪器仪表、稳定和其他高性能应用。先进的差分传感器设计拒绝了线性加速度的影响，使ER-MG-057能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。

ER-MG-057采用密封陶瓷LCC表面安装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下运行。

特点

经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪

高达±400°/s的测量范围

1°/hr零偏不稳定

0.2°/√hr角度随机行走

数字输出（SPI从站）

5V操作（4.75~5.25V电源）

低功耗（35mA）

高抗冲击和振动性能

密封陶瓷LCC表面安装封装（11 x 11 x 2mm）

集成温度传感器

符合RoHS标准

应用

精密仪器，稳定

制导、导航、控制

航空电子设备、无人驾驶车辆

精密自主机器、机器人

规格

参数	ER-MG-057	单位
量程	400	dps
带宽	200	Hz
数据输出率	2K	Hz
延迟	2	ms
标度因数	20000	LSB/°/s
标度因数非线性	200	ppm
标度因数温度漂移 (1σ)	500	ppm
零偏温度漂移(1б)	50	dph
零偏温度漂移(1б) (温度补偿后)	10	dph
零偏不稳定性	1	dph
零偏稳定性 (1б 10s)	4	dph
零偏稳定性 (1б 1s)	12	dph
多次运行重复性	4	dph
RMS 噪声 (1-200Hz)	0.1	dps
随机游走 (ARW)	0.2	°/√h
启动时间	0.8	s
G-灵敏度	5	dph/g
振动校正误差	1	°/h/g²rms
冲击	12g	Rms
振动	1000g 5ms 1/2 sine	/
工作温度	-45--85	℃
同步模式	默认内部同步模式，可选外部同步模式

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