介绍

在现代信息化战争中，单兵作战系统对轻量化、全天候、抗干扰定向装备需求迫切，ER-MNS-06B MEMS罗盘是专为单兵战术行动设计的微型化惯性寻北设备，具有体积小、重量轻、功耗低等特点，

采用最新MEMS陀螺技术，突破传统体积优势，紧凑的外形尺寸与轻量化结构大幅降低对安装空间的要求，可无缝嵌入狭小空间场景，易于集成到头盔、武器、背包或手持终端中。

区别于传统磁罗盘，ER-MNS-06 MEMS罗盘完全不受地磁场影响，采用三轴 MEMS 陀螺与三轴 MEMS 加计捷联惯性测量技术，无需外部基准信号，通过测量地球自转角速度解算载体姿态与北向方位角，在强磁环境、高纬度地磁异常区域或电磁脉冲环境中，仍能保持稳定输出。

具有 5°C~55°C 温度补偿，修正温漂误差，确保工作温区内性能无衰减。

特点

1、采用最新MEMS陀螺技术，体积缩减极致，尺寸仅为38.6×44.8×25.5mm，易集成；

2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3、具有自寻北功能；

4、不受磁场影响；

5、重量轻，功耗低；

6、5°C 至 55°C 温度补偿；

性能参数

ER-MNS-06B MEMS罗盘性能参数表

型号	ER-MNS-06B
电源 (V)	6±0.25V
功率 (W)	2
启动时间（s）	2
寻北精度（1σ，°secψ）	0.5
姿态精度（1σ，°）	≤0.2
方位角保持精度	20 分钟
姿态保持精度	20 分钟
方位角测量范围（°）	0~360
倾角测量范围（°）	-85°~85°
寻北时间	5分钟
更新率 (Hz)	100
通讯接口	RS-422
尺寸（mm×mm×mm）	38.6mm x 44.8mm x25.5mm
重量（克）	70
工作温度（℃）	5~55
储存温度（℃）	0~65

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6V
	2
	3	GND
	4
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND
	11	SWCRK
	12	SWDIO
	13	VCC 3.3V

外形尺寸

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