介绍

      惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，ER-MIMU-093可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

迷你直径:120mm x Φ30mm

重量轻:<150克

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性:0.3度/小时

陀螺零偏稳定性(10秒，1σ):3度/小时

陀螺角随机游走:<0.125°/ √h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<50ug

加速度计II类非线性系数:<100ug/g²

在6V电源下功耗低至2W

RS422总线通信，波特率可设置为230400~921600

应用

在GNSS辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置

无人机AHRS方向、俯仰、滚动测量

运动测量和保持在MRU中

姿态和方位保持，IMU中的定位

卫星天线稳定与指向，目标跟踪系统

自动机器中的机器人控制与定位

无人驾驶车辆

产品性能

项目	参数			单位
陀螺性能	A	B	C
量程	400	400	400	deg/s
标度因数（25°C）	16000	20000	20000	LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)	<50	<100	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	500	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	<300	<300	ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	<0.3	<0.3	<0.1	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	<3	<2	<1	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.125	<0.125	<0.05	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<3	<2	<1	deg/hr
加速度计性能
量程	30			g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50			ug
零偏月重复性(1σ)	100			ug
零偏温度系数	<20			ug/℃
零偏温度回滞	<1.5			mg
标度非线性	<500			ppm
标度月重复性	<30			ppm
标度温度系数	10			ppm/℃
二阶非线性系数	<100			ug/g²
刻度	250000			Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80			℃
储存温度	-55~+105			℃
电源	6~12V			V
功率	2			W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	120 x Φ30			mm
重量	≤150			g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

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