介绍

ER-MIMU-104是一种基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元IMU。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，可测量三轴角速度和加速度。

ER-MIMU-104使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪：

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.2º/√h.

三轴加速度计：

动态测量范围：±30g;

零偏不稳定性：20ug （艾伦方差）;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

应用

工业仪表姿态测量

机器人姿态控制

室内人员跟踪、导航和跟踪

平台稳定性和控制

管道检查、勘探和定位

规格

ER-MIMU-104
参数	测试条件	ER-MIMU-104	单位
陀螺仪
测量范围		±400	º/s
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	5	º/h
零偏不稳定性	(1σ 25℃) 艾伦方差	3	º/h
随机游走		0.25	º/√h
零偏重复性	(1σ 25℃)	5	º/h
25°C 时的标度因数		20000	LSB/°/s
标度因数非线性		200	ppm
带宽		200	Hz
加速度计
测量范围		±30	g
零偏不稳定性	艾伦方差	20	ug
零偏稳定性	10s 平滑, 1σ	<75	ug
零偏温度系数		<20	ug/℃
零偏温度滞后		<1	mg
零偏重复性	1σ	100	ug
标度因数非线性		<500	ppm
标度因数月重复性		<30	ppm
带宽		≥200	Hz
通信接口
1 路SPI	波特率	<15	MHz
电气规格
电压		6~12	V
功耗		2	W
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量		40	g
工作环境
工作温度		-40~80	℃
储存温度		-55~105	℃

外型尺寸

---

相关新闻

1.高精度石英加速度计助力航空航天精准测量

2.突破磁场束缚：MEMS寻北仪为掘进机赋予“绝对方向感”

3.低成本三轴MEMS陀螺仪：精准感知，赋能智能运动控制

4.石英加速度计破局石油钻井，如何征服极端温度？

5.精准赋能，智护苍穹—高性能石英加速度计解锁高端惯性测量新高度

6.MEMS陀螺仪的不同应用有哪些？

---

更多产品