介绍

ER-MIMU-103是一个完整的惯性测量单元，内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领先的 MEMS 技术与信号调节相结合，以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比，ER-MIMU-103提供了一种简单有效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。凭借超小体积、轻量化设计、全温补偿技术与多传感器融合算法，在无人机、无人车、测绘、平台稳定等领域展现出卓越性能。它既解决了消费级IMU精度不足、稳定性差的问题，又规避了光纤陀螺 IMU 成本高、体积大的短板，是中高端惯性感知场景的理想核心传感模块，为智能装备的精准控制与稳定运行提供坚实的惯性数据支撑。

特点

三轴陀螺仪：

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 0.1 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.05º/√h.

三轴加速度计：

动态测量范围：±30g;

零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

应用

无人机航向、俯仰、滚动测量

机器人和无人驾驶车辆的控制和定向

战术级 MEMS 系统中的制导、导航和控制

在卫星天线中稳定和指向，目标跟踪系统

高铁轨道监控与维护

船舶姿态测量和维护、航道检测和维护

森林、土地监测等

规格

ER-MIMU-103
参数	测试条件	ER-MIMU-103	单位
陀螺仪
测量范围		±400	º/s
零偏不稳定性	艾伦方差	＜0.3	º/h
零偏稳定性	10s平滑 ,1δ	＜3	º/h
零偏稳定性	1s平滑 ,1δ	＜9	º/h
随机游走	1б	＜0.125	º/√h
零偏重复性	1б	＜3	º/h
25°C 时的标度因数		16000	LSB/º/s
标度因数非线性		＜300	ppm
带宽（3dB）		250	Hz
加速度计
测量范围		±30	g
零偏不稳定性	艾伦方差	20	ug
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	＜75	ug
零偏温度系数		＜20	ug/℃
零偏温度滞后		＜1	mg
零偏重复性	1σ	100	ug
标度因数非线性		＜500	ppm
标度因数月重复性		＜30	ppm
带宽		≥200	Hz
磁力计
动态测量范围		±2.5	Gauss
分辨率		120	uGauss
噪声密度		50	uGauss
带宽		200	Hz
气压计
压力范围		450~1100	mbar
总体误差		6	mbar
分辨率		0.1	mbar
绝对测量精度		1.5	mbar
长期稳定性		±1	mbar/yr
通信接口
1 路SPI	波特率	＜15	MHz
电气规格
电压		6~12	V
功耗		2	W
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量		40	g
工作环境
工作温度		-40~80	℃
储存温度		-45~85	℃

外型尺寸

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