介绍

  惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-054集成三轴 MEMS加速度计和三轴陀螺仪，主打经济实用、全温稳定、易集成，专为对低预算、需稳定姿态感知的工业与民用场景设计。

内部采用抗振动、抗冲击结构设计。整机通过严格的环境可靠性测试，在工厂自动化、车载监测、户外巡检等场景下，实现长期稳定运行，是预算有限场景下实现精准姿态控制的理想选择。

特点

尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（内台体）/70mmx65mmx45mm（带外壳）

重量：≤100 克（内台体）/≤220 克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

产品成本低

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.2 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向

规格

ER-MIMU-054
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-054
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	LSB/deg/s
刻度因子温漂 (1σ)	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	200	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	1	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	4	deg/hr
角度随机游走	<0.2	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	4	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45(带壳)43.2×43.2×35.5(内台体)	mm
重量	≤220(带壳) ≤100(内台体)	g

尺寸

---

相关新闻

1.高精度石英加速度计助力航空航天精准测量

2.突破磁场束缚：MEMS寻北仪为掘进机赋予“绝对方向感”

3.低成本三轴MEMS陀螺仪：精准感知，赋能智能运动控制

4.石英加速度计破局石油钻井，如何征服极端温度？

5.精准赋能，智护苍穹—高性能石英加速度计解锁高端惯性测量新高度

6.MEMS陀螺仪的不同应用有哪些？

---

更多产品