介绍

惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-052使用高质量、高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，融入算法后可实现长时间自主导航与姿态测量，有效抑制累积误差，满足航空、钻井、测绘等场景对长航时、高精度的核心需求。

同时采用标准化模块化封装，支持OEM定制，可根据用户需求调整安装结构、通信协议（如 RS-232、CAN）与数据输出格式；体积紧凑、重量轻，可轻松嵌入航空设备、钻井仪器、移动测绘车、无人车等载体，无需大幅修改设备结构，降低集成成本与部署难度。

特点

尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（内台体）/70mmx65mmx45mm（带外壳）

重量：≤100 克（内台体）/≤220 克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.01 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计二阶非线性： <100ug/g²

高性能导航

应用

集成导航系统和惯性制导系统

飞行控制系统

姿态方位参考系统（AHRS）

天线、相机和平台的稳定

航空和海洋地理测绘/勘测

规格

ER-MIMU-052
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-052	/
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<20	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	100	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<100	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	0.03	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.5	deg/hr
角度随机游走	<0.025	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.15	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45(带壳)/43.2×43.2×35.5 (内台体)	mm
重量	≤220(带壳) ≤100(内台体)	g

尺寸

---

相关新闻

1.高精度石英加速度计助力航空航天精准测量

2.突破磁场束缚：MEMS寻北仪为掘进机赋予“绝对方向感”

3.低成本三轴MEMS陀螺仪：精准感知，赋能智能运动控制

4.石英加速度计破局石油钻井，如何征服极端温度？

5.精准赋能，智护苍穹—高性能石英加速度计解锁高端惯性测量新高度

6.MEMS陀螺仪的不同应用有哪些？

---

更多产品