介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-043是一款超小型、高可靠MEMS惯性测量单元，专为动态姿态稳定、实时伺服控制、低成本批量部署场景打造。它在保持极致微型化体积下，以优异的动态响应与抗干扰能力，成为工业稳控、机器人、车载、无人机、云台与精密平台的高性价比惯性核心。ERMIMU043侧重实时姿态闭环、振动环境稳定、易集成，完美平衡性能、体积与成本，是中高精度稳控场景的主流选择。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）

OEM 模块化设计，适用性强

 -40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格

ER-MIMU-043
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-043	/
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.1	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<1	deg/hr
角度随机游走	<0.05	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<1	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体)	mm
重量	80g(带外壳)/40g(内台体）	g

尺寸

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