介绍

惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ERMIMU042采用三轴MEMS陀螺与加速度计，定位为导航级可OEM的惯性传感模块，面向需要中等精度、长期稳定、低功耗、小体积的导航与姿态测量需求。相比同系列其他产品，它更侧重连续导航、动态姿态、组合导航，性价比更优，适合批量装备。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.01 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计二阶非线性： <100ug/g²

高性能导航

应用

集成导航系统和惯性制导系统

飞行控制系统

姿态方位参考系统（AHRS）

天线、相机和平台的稳定

航空和海洋地理测绘/勘测

规格

ER-MIMU-042
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-042	/
量程	300	deg/s
刻度 (25°C)	28000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	0.03	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.15	deg/hr
角度随机游走	<0.01	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.3	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体)	mm
重量	80g(带外壳)/40g(内台体）	g

尺寸

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