介绍

惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-042使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度，加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值）；也可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取IMU数据。同时，由于去掉了底板外壳，我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内胎体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内胎体）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.01 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计二阶非线性： <100ug/g²

高性能导航

应用

集成导航系统和惯性制导系统

飞行控制系统

姿态方位参考系统（AHRS）

天线、相机和平台的稳定

航空和海洋地理测绘/勘测

规格

项目	参数		单位
陀螺性能	A	B	/
量程	300	400	deg/s
刻度 (25°C)	28000	20000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	<20	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	100	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	<100	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	0.03	0.03	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.15	<0.5	deg/hr
角度随机游走	<0.01	<0.025	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.3	<0.15	deg/hr
加计性能
量程	30		g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50		ug
零偏月重复性(1σ)	100		ug
零偏温度系数	<20		ug/℃
零偏温度回滞	<1.5		mg
刻度因子非线性	<500		ppm
刻度因子月重复性	<30		ppm
刻度因子温度系数	10		ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100		ug/g²
刻度	250000		Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80		℃
保存温度	-55~+105		℃
供电	6~12V DC		V
功耗(电压6V)	2		W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	40*40*42(带壳)/27*26*34(内胎体)		mm
重量	80g(带外壳)/40g(内胎体）		g

尺寸

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