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MEMS IMU如何赋能无人机与机器人精准感知?

MEMS IMU如何赋能无人机与机器人精准感知?

无人机悬停时姿态漂移?机器人操控失误?自动化设备精准定位总差 "临门一脚"?它们都需要一颗强大的“运动感知心脏”--IMU​。对于无人系统研发、生产、应用的专业人士来说,IMU的精度、稳定性等关键指标是重点。
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MEMS组合导航系统能否成为多场景导航的“全能王”?

MEMS组合导航系统能否成为多场景导航的“全能王”?

在当今科技飞速发展的时代,精准导航已成为众多领域不可或缺的关键技术。从大型无人机的高空作业,到智能无人车辆的地面行驶,再到自主水下航行器的探索,高精度、高可靠性的导航系统是保障任务顺利完成的核心要素。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统应运···
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如何通过IMU实现无人机的高精度姿态感知与稳定控制?

如何通过IMU实现无人机的高精度姿态感知与稳定控制?

在无人机系统中,精确、可靠地感知自身姿态(俯仰、滚转)/运动状态是实现稳定飞行、自主导航与精准操控的核心基础。IMU​内置传感器数据实时融合,输出高精度的航向、俯仰和滚转角信息。这是飞控系统实现自主稳定悬停、抵抗风扰、执行平滑航线飞行和完成精确机动动作(如···
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组合导航:为何它能成为智能时代的“时空引擎”?

组合导航:为何它能成为智能时代的“时空引擎”?

当自动驾驶精准停入暴雨中的车位,无人机穿越城市峡谷锁定目标,AUV在无卫星信号的海底保持航向——这些场景的背后,是组合导航​技术在默默支撑。它融合卫星、惯性等多源数据,重新定义了人类对时空的掌控力。但为何它能在众多导航方案中脱颖而出?
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组合导航如何实现——多源融合破解单一导航局限

组合导航如何实现——多源融合破解单一导航局限

导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航​(INS):···
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从运动感知到有效执行控制的关键为什么是IMU?

从运动感知到有效执行控制的关键为什么是IMU?

无人机稳定飞行、机器人精准控制及工业自动化都需要高精度、高可靠的运动感知,感知数据质量不足或延迟,无法有效支撑高精度、高响应的闭环控制。这类设备都会使用IMU进行运动感知,但高性能惯性测量的需求与项目严格的成本预算之间却出现了难以调和的矛盾。ER-MIMU···
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为什么GNSS/INS组合被誉为导航界的

为什么GNSS/INS组合被誉为导航界的"黄金搭档"?

在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"···
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为什么选择组合导航?它有哪些优势?

为什么选择组合导航?它有哪些优势?

在现代导航技术中,单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的需求。全球导航卫星系统(GNSS)虽然能提供全球覆盖的定位信息,但在城市峡谷、隧道或电磁干扰环境下,其信号容易丢失或受到干扰。而微惯性导航系统(MINS)虽然自主性强,但存在误差累积问题。因此,···
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为什么高端无人机不会在IMU精度上妥协?

为什么高端无人机不会在IMU精度上妥协?

姿态控制精度与系统集成度现已成为制约无人机性能提升的关键瓶颈。无人机通过IMU​集成的陀螺仪与加速度计,实现对三维空间姿态(角速度、加速度)数据的实时测量,数据传递至飞控系统,能得到无人机的姿态、速度、位移等信息,无人机稳定飞行的核心依赖于IMU的精度与可···
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如何用MEMS组合导航系统突破测绘级导航极限?

如何用MEMS组合导航系统突破测绘级导航极限?

在无人机测绘、智能驾驶、水文测量等高精度定位领域,传统导航系统往往受限于卫星信号遮挡或惯性传感器的漂移误差。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统​突破技术瓶颈,将全频点GNSS与导航级MEMS惯性传感器深度融合,实现测绘级精度——姿态精度0···
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