IMU通过测量无人机的加速度和角速度，为无人机提供关键的飞行控制数据。磁力计帮助确定无人机的航向以及滚动和俯仰。气压计精准测量大气压，无人机高度信息一目了然。我们有三款不同的IMU可以应用在无人机上，各具特点，可根据不同需求选择。

【ER-MIMU-03】

*可进行OEM定制*

它采用模块化设计，可拆卸外壳和底板，直接集成在用户系统中。将数据线焊接在主板上，直接获取数据，简化数据采集流程。

*稳定性能*

陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性为0.3º/√h, 偏置重复性为 3º/√h。加速度计偏置稳定性为50μg，偏置重复性为100μg。

【ER-MIMU-07】

*九轴IMU，具有三轴陀螺，三轴加速度计和三轴磁力计*

*拥有比STIM300更好的性能，但价格更低*

*性能与ER-MIMU-03相同*

*38.6x 44.8 x25.5mm超小尺寸*

【ER-MIMU-M02】

*超薄的十轴惯性测量单元，仅14mm厚。增加了三轴磁力计和气压计，非常适合无人机*

*成本较低，可批量生产，特别适合需求量大且预算有限的用户*

*稳定性能*

陀螺仪测量范围为±450º/s，偏置不稳定性为2 º/h , 角度随机游走为 0.08º/√h。加速度计偏置不稳定性为24μg ，偏置重复性为3mg。

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