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一款专为无人机设计的IMU,多种传感器集于一体

传感器是无人机飞行控制系统的核心组件,可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。一台基本的无人机需具备稳定、精确、低功耗、环境感知等特性,我们现有一款IMU ER-MIMU-16,完美契合这些需求。

**多种高性能传感器集成**

大多数IMU只内置陀螺仪和加速度计,我们的IMU将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计(高度计)等传感器集成于一体,非常适合无人机。

陀螺仪:动态测量范围±450º/s,零偏不稳定性0.3º/h;

加速度计:动态测量范围±30g,零偏不稳定性10ug;

陀螺仪与加速度计提供无人机的角速度和加速度,这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。

磁力计:动态测量范围±2.5Gauss,能测量磁场强度和方向,提供磁北方向。

气压计:压力范围450~1100mbar,通过测量大气压强,提供的数据能协助无人机导航,上升到所需的高度,准确估计上升与下降速度。

**轻薄设计易安装**

这款IMU的体积为47×44×14mm,厚度仅有14mm的超薄设计,重量50g。可以轻松安装在各种无人机中。

**SPI通信接口**

这类通信方式数据传输速率高,可进行高速数据通信。还可以同时发送和接收数据,效率翻倍;

综上所述,惯性测量单元在无人机领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。




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