在无人系统、智能无人车辆和精准农业等领域，组合导航系统如同设备的大脑与感官，决定了其能否在复杂环境中精准感知、稳定运行。当预算成为关键考量时，如何在成本约束下做出最明智的选择？本文将为您深入解析两款均以“低成本”为核心标签的导航产品——ER-GNSS/MINS-05（低成本组合导航系统）与ER-GNSS/MINS-07（低成本单天线组合导航系统），助您拨开迷雾，做出精准决策。
共同的起点：高性价比的智慧实现
这两款产品都成功地将专业级组合导航的门槛大幅降低。它们均采用了高可靠且低成本MEMS陀螺仪和加速度计，并在-40℃~+80℃工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，替代了传统高昂成本的高端器件。同时，它们都具备RTK定位能力、丰富的接口以及坚固的工业外壳，可广泛应用于陆地、航空。
分岔的路口：定向精度的本质区别
1.低成本组合导航系统ER-GNSS/MINS-05
· 核心优势：内置全频段全系统双天线GNSS模块，单机即可同时实现定位、测速、定向三大功能。单天线定位和测速，满足无人系统、农业植保无人机等主流场景需求；双天线快速定向，为自动驾驶车辆转向决策、飞行器编队协同提供可靠基准。
· 精度表现：能提供高达0.1°的实时航向精度（后处理可达0.05°），以及0.1°的姿态精度（后处理可达0.03°）。即使在GNSS信号丢失或受到干扰的极端情况下，内置的INS系统也能进行高精度的自主推算。
· 适用场景：无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测、精准农业等
2.低成本单天线组合导航系统ER-GNSS/MINS-07
· 核心优势：区别于传统双天线方案的复杂结构与成本，ER-GNSS/MINS-07 MEMS组合导航系统采用单天线全系统多频设计，实现高精度定位与测速。
· 精度表现：姿态精度高达0.1°，为飞行平台或车辆提供极其稳定的横滚与俯仰基准。机动航向精度达0.2°，在车辆转弯、无人机盘旋等动态场景下，仍能提供准确的方位指向。磁罗盘航向精度0.8°，为系统提供了可靠的航向备份与初始化来源。
· 适用场景：无人飞行器、飞行记录仪、自动驾驶系统等
为您指路：关键的选择逻辑
如果您的项目面临复杂环境、存在静态或低速定向需求、或自动驾驶控制算法依赖极高精度的航向输入，那么为 ER-GNSS/MINS-05 的双天线所支付的额外成本是必要且值得的。
如果您的项目预算极为紧张、安装空间受限、且主要作业在开阔环境下，航向精度允许有一定弹性，那么 ER-GNSS/MINS-07 是更经济务实的选择。它将资源集中用于保障位置与姿态这两大更基础的导航要素。
总而言之，ER-GNSS/MINS-05与ER-GNSS/MINS-07代表了在“低成本”共同目标下的两种卓越策略：前者以适度增加的成本，换取了关键性能的全面跃升；后者则通过极简设计，实现了核心功能的极致性价比。理解“双天线”与“单天线”背后所带来的能力边界，您便能超越简单的参数对比，为您的智能移动系统，锚定最适合的导航基石。感兴趣的欢迎联系咨询！
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