在浩瀚的海洋深处，在漆黑的地下矿井，在错综复杂的城市峡谷，当GPS信号消失时，有一种技术仍在默默守护着我们的定位需求。这就是惯性导航技术——一种不依赖外部信息的自主导航系统。
惯性导航的核心在于惯性测量单元（IMU），它由加速度计和陀螺仪组成。通过测量载体的角速度和线加速度，经过复杂的积分运算，可以推算出载体的位置、速度和姿态。这种完全自主的工作方式，使惯性导航在军事领域备受青睐，成为潜艇、导弹等武器装备的"标配"。
随着MEMS技术的发展，惯性导航系统实现了从"贵族"到"平民"的蜕变。曾经动辄数十万元的高昂成本，如今已降至千元级别。这一突破催生了广阔的民用市场，从无人机到潜艇导航，从自动驾驶到工业机器人，惯性导航技术无处不在。特别是在GPS信号受限的场景，如隧道、地下停车场等，惯性导航发挥着不可替代的作用。
但惯性导航并非完美无缺。由于积分运算会累积误差，系统存在漂移问题。为此，业界正致力于多源融合导航技术的研究，将惯性导航与视觉、激光雷达等技术结合，实现优势互补。同时，量子惯性导航等前沿技术也在积极探索中，有望带来颠覆性突破。
在这个万物互联的时代，精准定位已成为刚需。作为自主导航的基石，惯性导航技术将继续在国防建设和民用领域发挥重要作用。这只看不见的"隐形之手"，正以创新的姿态，守护着人类探索未知的脚步。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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