在复杂动态环境中，单一的GNSS或INS系统难以满足高精度、连续性导航需求。**INS+GNSS组合导航**通过深度融合卫星定位与惯性测量，成为工业级应用的黄金标准：
- **GNSS**提供绝对位置校准，但依赖信号稳定性；
- **INS**通过陀螺仪/加速度计自主推算姿态与运动，无惧遮挡；
二者的互补性显著提升系统**连续性、抗干扰能力与长期精度**，尤其适用于无人系统、精准农业、航道检测等高要求场景。
**为何选择ER-GNSS/MINS-05？**
1️⃣ **毫米级精度，工业级可靠**
- 横滚/俯仰实时精度0.1°，后处理达0.03°；航向精度0.05°（后处理）
- 速度精度0.03m/s，气压计±1.5mbar误差，适应急速海拔变化
2️⃣ **全频段全系统支持**
- 双天线GNSS模块兼容BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS，全频点覆盖
- 复杂城市峡谷、森林矿区仍可稳定定位
3️⃣ **硬件设计**
- MEMS陀螺仪（偏置≤2°/h）、加速度计（稳定性0.2mg）确保数据可信
- 铝合金外壳、-40°C至80°C宽温域，恶劣环境无忧
4️⃣ **多接口无缝集成**
- RS422/RS232/CAN接口适配工业协议，快速嵌入无人机、无人车、飞行记录仪
**ER-GNSS/MINS-05已赋能全球百家客户实现精准导航升级。**
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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