对于无人机研发、应用、生产的专业人士来说，IMU的选择直接关乎无人机性能优劣。精度、稳定性、兼容性等指标都非常关键。
以一款九轴IMU ER-MIMU-07为例，内置三轴陀螺，三轴加速度计和三轴磁力计。飞控系统依据 IMU 传来的数据，能飞速算出无人机当下的姿态、速度、位移等信息。
**高精度传感器**
内置陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性<0.3 º/h ，角速度随机游走<0.125°/ √h 。加速度计测量范围为30g，偏置稳定性<50ug，偏置重复性为100ug。
IMU提供的数据可实时监测无人机的俯仰、横滚和偏航姿态。一旦无人机受到外界干扰，IMU 的快速响应和精准数据是飞控系统做出正确决策的关键。
**小型轻量化：灵活适配安装**
这款惯性测量单元IMU体积仅 38.6x 44.8 x25.5mm，重量≤70g，可以轻松安装在狭小机身空间内。
这种紧凑设计不仅便于安装，还为无人机的结构布局优化提供了可能，让工程师能够在有限空间内集成更多功能模块。
**更优性能、更低价格**
这款IMU在简化降低设计成本同时还保持高性能。其性能比STIM300更好，但价格更低，帮助无人机降低成本。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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